大致上助力泵分真空式、油壓式。

真空式是依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)抽取真空助力泵里面的皮碗內(nèi)空氣，可以達(dá)到減弱制動(dòng)泵本身的反彈力的作用，結(jié)構(gòu)簡單、保養(yǎng)維修方便、價(jià)格低廉。低檔車上常使用。

油壓式是使用發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)（一般是用發(fā)電機(jī)）帶動(dòng)油泵，起到和真空泵一樣的作用。好處是反應(yīng)靈敏，一通電就有，而且助力的供應(yīng)矢量可以調(diào)整和控制。而真空泵要發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間大概至少要3分鐘以上才有正常的助力。所以相對(duì)于此，油壓式的缺點(diǎn)是，不易維修、價(jià)格高昂。高檔車上常使用。 或者是貨車尤其是重型貨車上使用。