履帶式運(yùn)動從能量角度看利用率很低。

按速度V0運(yùn)動時(shí)，下排接觸地面的履帶塊速度為0，而上排的履帶塊速度為2V0。速度轉(zhuǎn)變發(fā)生在第一個(gè)輪子處，由2V0變到0，以及在后部的動力輪，由0加速到2V0，都是很短的過程，。這樣的速度突變對履帶塊本身的沖擊也是很大的。

另外高速下，履帶塊之間的摩擦作用會對其壽命、穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。 200-300的高速是不現(xiàn)實(shí)的。光摩擦生熱的能量損失就很客觀了。另外還需要對履帶塊進(jìn)行必要的冷卻，不然不能應(yīng)付長時(shí)間的高溫工作