可以。老頭樂可以合法上路。老頭樂雖然掛牌了，但是仍然不屬于機動車，所以按照對機動車的規(guī)定來看，它們是不需要駕照就可以上路通行的。所以鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路可以開老頭樂。機動車輛簡稱“機動車”。由自帶動力裝置驅(qū)動或牽引，可在陸地上行駛的輪式“車輛”。在中國一般指在道路上行駛的，供乘用或（和）運送物品或進行專項作業(yè)的車輛，包括汽車、掛車、無軌電車、農(nóng)用運輸車、摩托車、機動三輪車和運輸用拖拉機（包括帶掛車的輪式拖拉機）以及輪式專用機械車等，但不包括任何在軌道上運行的車輛。