符號(hào)I表示減速比的含義：例如，減速比為1/32。如果步進(jìn)電機(jī)輸出1N.m的扭矩，減速箱轉(zhuǎn)換的輸出扭矩是32N.m，當(dāng)然轉(zhuǎn)速降低到原來轉(zhuǎn)速的1/32。

減速比的計(jì)算方法分為以下幾類。

1.定義計(jì)算方法：減速比等于輸入速度除以輸出速度。

2.一般計(jì)算方法：減速比等于使用扭矩除以9550除以電機(jī)功率乘以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以使用系數(shù)。

3.輪系計(jì)算方法：減速比等于從動(dòng)齒輪齒數(shù)除以主動(dòng)齒輪齒數(shù)。如果是多級(jí)齒輪減速，那么所有嚙合齒輪組的從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)，然后相乘得出結(jié)果。

4.帶、鏈、摩擦輪減速比的計(jì)算方法：減速比等于從動(dòng)輪直徑驅(qū)動(dòng)輪直徑。

減速比是大小齒輪嚙合輸出轉(zhuǎn)速，多級(jí)齒輪嚙合，所以減速比更低，扭矩更大。