當(dāng)與前車距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)，適當(dāng)制動(dòng)車輪，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使車輛與前車保持安全距離。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車速一般大于25 km/h，只有當(dāng)車速降到25 km/h以下時(shí)，駕駛員才需要手動(dòng)控制。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)停車/啟動(dòng)功能，以應(yīng)對(duì)城市中頻繁的停車和啟動(dòng)。