1、自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)可以在泊車(chē)時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門(mén)、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤(pán)，停止系統(tǒng)作用；

2、傳感器系統(tǒng)：主要用來(lái)探測(cè)環(huán)境信息，尋找車(chē)位并實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛位置信息；

3、中央控制系統(tǒng)：主要用來(lái)處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車(chē)位參數(shù)和車(chē)輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車(chē)策略；

4、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)到泊車(chē)位。