輪胎分為充氣輪胎和實心輪胎。充氣輪胎3360羅伯特湯姆森(Robert Thomson)提出在彈性袋中充入壓縮空氣，以減少運動時的震動和沖擊。雖然當時的輪胎是由皮革和橡膠帆布制成，但這種輪胎已經(jīng)顯示出滾動阻力低的優(yōu)勢。根據(jù)這一原理，1888年，約翰鄧洛普做出了橡膠空心輪胎，隨后托馬斯又做出了帶氣門開關的橡膠空心輪胎。實心輪胎：它是與充氣輪胎(空心輪胎)相對應的一種輪胎。胎體是實心的，不需要用繩索充氣，所以不需要內(nèi)胎，也不需要氣密層。最早的輪胎是實心輪胎。目前實心輪胎僅用于低速重載車輛或機械，也用于固定位置的機械。