馬自達RX系列是采用轉子發(fā)動機的車型，如馬自達RX7和馬自達Rx8，而其他車型不采用轉子發(fā)動機。轉子發(fā)動機和傳統(tǒng)的往復式發(fā)動機也是依靠空燃混合氣燃燒產生的膨脹壓力來獲得旋轉力，但結構上的區(qū)別在于膨脹壓力的利用方式不同。對于轉子發(fā)動機，膨脹壓力作用在轉子的側面，從而將三角形轉子的三個側面中的一個推向偏心軸的中心。這個運動是在兩個分力的作用下進行的，一個是指向輸出軸中心的向心力，一個是使輸出軸旋轉的切向力。與往復式發(fā)動機相比，旋轉式發(fā)動機消除了無用的直線運動，所以同樣功率的旋轉式發(fā)動機體積更小，重量更輕，重心更低，功率輸出更大，振動和噪音更低。這些優(yōu)勢在汽車轉彎和高速行駛時得到了很好的體現。