火車(chē)駕駛方式有四種，如下：1。自動(dòng)駕駛模式——ATO模式：系統(tǒng)完成所有的駕駛、測(cè)試、監(jiān)控和控制工作，駕駛員只需要監(jiān)控設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)。2.ATP監(jiān)控下的手動(dòng)駕駛模式——PM模式：列車(chē)車(chē)門(mén)和地下車(chē)站屏蔽門(mén)(高架車(chē)站安全門(mén))的監(jiān)控、運(yùn)行、制動(dòng)和開(kāi)閉由司機(jī)在車(chē)載ATP設(shè)備的監(jiān)督下進(jìn)行操作。ATP子系統(tǒng)確保列車(chē)運(yùn)行的安全性。司機(jī)根據(jù)DMI和DTI顯示的輔助駕駛信息手動(dòng)駕駛列車(chē)。ATP完全自動(dòng)保護(hù)列車(chē)運(yùn)行。所有必要的駕駛信息都將顯示在車(chē)輛信號(hào)顯示屏上。3.限制手動(dòng)駕駛模式- RM模式：列車(chē)運(yùn)行速度不超過(guò)25kmu002Fh。列車(chē)的監(jiān)控、運(yùn)行、制動(dòng)、車(chē)門(mén)開(kāi)閉由司機(jī)操作，車(chē)載設(shè)備用于保護(hù)列車(chē)速度不超速25kmu002Fh，并監(jiān)督列車(chē)的完整性、車(chē)門(mén)的狀態(tài)和列車(chē)的后滑。4.無(wú)限（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）手動(dòng)駕駛模式- NRM模式：駕駛員用ATC切斷選擇開(kāi)關(guān)切斷ATC。該旁路開(kāi)關(guān)阻止ATC緊急制動(dòng)輸出和其他阻止列車(chē)運(yùn)行的輸出。列車(chē)完全由人駕駛，車(chē)載設(shè)備不控制列車(chē)運(yùn)行，司機(jī)根據(jù)調(diào)度命令和地面信號(hào)的顯示駕駛列車(chē)。列車(chē)運(yùn)行安全由聯(lián)鎖設(shè)備、調(diào)度員和司機(jī)共同保障。