電動汽車驅(qū)動電機的主要類別如下：1。集中驅(qū)動電機，驅(qū)動車輪時必須經(jīng)過減速器和傳動軸部分，但省略了變速器，會造成起步或爬坡時低扭矩不足；2.輪邊驅(qū)動電機。輪邊結(jié)構(gòu)需要至少兩個驅(qū)動電機，安裝在車軸兩側(cè)，由輪邊減速器和輪邊減速器實現(xiàn)減速增矩驅(qū)動單個車輪；3.輪轂式驅(qū)動電機，將驅(qū)動電機和減速器安裝在輪轂內(nèi)直接驅(qū)動車輪，結(jié)構(gòu)緊湊，省去了差速器、半軸和變速裝置的機械損失，可以提高傳動效率。