文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布全新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，小尺寸輕量化的套件組合為不同乘用車型提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定的自動駕駛感知能力，在自動駕駛汽車規(guī)?；慨a(chǎn)上邁進(jìn)關(guān)鍵的一步。

通過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在長度、寬度、高度均實現(xiàn)大比例的縮減，體積為上一代3.0套件的1/6，僅占車頂不到0.4平方米的面積，把天窗重新交還給乘客；與此同時，重量減為原來的20%，凈重13公斤。

在更小、更輕的設(shè)計下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力更加強(qiáng)大，包含激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)、文遠(yuǎn)知行全新自研的相機(jī)模塊，實現(xiàn)360度視場全覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向300米、無盲區(qū)死角的探測，精準(zhǔn)判斷和識別感知范圍內(nèi)的物體及其運(yùn)動狀態(tài)、特殊交通場景及標(biāo)志等。固態(tài)激光雷達(dá)分布的位置沿用了文遠(yuǎn)知行于2019年12月發(fā)布的3.0傳感器套件預(yù)留的設(shè)計。

WeRide Sensor Suite 4.0攝像頭FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷達(dá)FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0繼續(xù)采用 “模塊化集成設(shè)計”，在定制基礎(chǔ)模塊的基礎(chǔ)上，靈活改變組合和搭建方式，適配不同車型和需求。WeRide Sensor Suite 4.0僅需12道工序即可完成產(chǎn)品模組的組裝，是L4級自動駕駛目前最標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，在量產(chǎn)線上可實現(xiàn)20分鐘/套的快速生產(chǎn)。

WeRide Sensor Suite 4.0具備分線組裝能力，可以預(yù)先在流水線完成模塊集成，再運(yùn)往車輛生產(chǎn)線完成總裝，既能夠嚴(yán)格保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、傳感器相對位置的精度，也大幅提高車輛的生產(chǎn)效率。

WeRide Sensor Suite 4.0從傳感器定制、線束定制、相關(guān)元器件選型到整套自動駕駛解決方案都面向規(guī)范化、量產(chǎn)化。其采用大規(guī)模開模工藝制造，以滿足批量生產(chǎn)需求并大幅降低成本。

WeRide Sensor Suite 4.0配備文遠(yuǎn)知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)，能夠自動識別污垢、水漬并觸發(fā)清洗，在輕巧的傳感器套件上實現(xiàn)強(qiáng)大、精細(xì)的清潔功能。

該系統(tǒng)采用高壓氣和液體混合清洗的方式，單次清潔最快僅需1秒，有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物，為自動駕駛車輛在日常，以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運(yùn)營提供穩(wěn)定的感知保障。同時，清洗系統(tǒng)的外觀設(shè)計緊湊、隱蔽性好，可以有效避免對傳感器造成干擾。