我來(lái)極其簡(jiǎn)略的概括一下，從沖壓車(chē)間的沖壓機(jī)、各類(lèi)機(jī)械手；到焊裝車(chē)間的焊接機(jī)器人；涂裝車(chē)間用到的噴涂機(jī)器人、空腔注蠟機(jī)器人，最后到總裝的各類(lèi)柔性托盤(pán)、AGV運(yùn)輸車(chē)等等都可以算作這個(gè)范疇。

　　不過(guò)這個(gè)命題要是討論起來(lái)未免也太過(guò)龐雜，本文就主要以焊裝車(chē)間的焊接機(jī)器人為例，來(lái)初步認(rèn)識(shí)一下這些鞭策你讀書(shū)的家伙。

　　就算是焊裝車(chē)間，看起來(lái)數(shù)目繁雜的機(jī)器人也夠讓人眼花的了，下面我就選了凱迪拉克金橋工廠的焊裝車(chē)間來(lái)簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)一下。之所以選金橋工廠，除了我去過(guò)這個(gè)原因之外呢，還有便是上汽通用凱迪拉克金橋工廠作為國(guó)內(nèi)首個(gè)擁有全鋁車(chē)身制造能力的車(chē)間，其中焊裝車(chē)間擁有機(jī)器人386臺(tái)，達(dá)到了100%的自動(dòng)化率，一共只擁有10名左右的維護(hù)人員，因此非常具有代表性。

　　焊接工件待命后就會(huì)直接送往前艙拼接線，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)完成抓取焊接這個(gè)過(guò)程，整個(gè)前艙、底板拼接線都是不需要工人參與的，只需要把零件運(yùn)往抓取點(diǎn)即可。

　　相比于普通工藝，車(chē)頂激光焊接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和焊接效率都要?jiǎng)偵显S多，同時(shí)由于這項(xiàng)工藝焊點(diǎn)均勻美觀，密封膠都能省去了。

　　鋁電阻焊鋪前普及程度不高，只見(jiàn)于高端車(chē)型當(dāng)中，對(duì)于一般消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)成本略顯高昂。

　　不僅僅是焊接施工，其實(shí)每一項(xiàng)步驟也需要相應(yīng)的傳感器進(jìn)行激光定位，確保精準(zhǔn)度，各個(gè)部位焊接結(jié)束后就會(huì)進(jìn)入總拼階段。

　　僅焊裝車(chē)間簡(jiǎn)單梳理一下就足夠讓人眼花繚亂的了，那么除了發(fā)那科，還有哪些機(jī)器人是在工廠里較為常見(jiàn)的呢？