【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】ICT-300智能車榜單中，我們已經(jīng)對(duì)小鵬P7和G3i進(jìn)行了全面的智能化測(cè)試，憑借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都獲得了不錯(cuò)的表現(xiàn)，但在不同細(xì)分項(xiàng)中也表現(xiàn)出了較大的差異。這次我們來(lái)測(cè)試的是車型是定價(jià)介于P7與G3i之間的P5，我們來(lái)看看家轎遇上智能，再加個(gè)激光雷達(dá)，能產(chǎn)生什么變化。 

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　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了59款熱門汽車、26個(gè)熱門品牌，究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在智能駕駛部分，P5獲得了108分，這個(gè)成績(jī)是比較不錯(cuò)的。P5在這個(gè)環(huán)節(jié)中的主要失分點(diǎn)是假人識(shí)別與規(guī)避，這里面的三項(xiàng)測(cè)試都失敗了。所幸P5在其他項(xiàng)目如自動(dòng)泊車、打燈變道、自主進(jìn)出匝道等都發(fā)揮良好，因此板回了不少分?jǐn)?shù)。

　　P5在不同版本上使用的感知硬件會(huì)有差異，我們測(cè)試的車型是P版本，搭載的是完整的感知硬件：5個(gè)毫米波雷達(dá)（前中長(zhǎng)距雷達(dá)x1、角雷達(dá)x4）、9個(gè)高感知攝像頭（車頭三目攝像頭x1、翼子板及后視鏡x4、車尾x1、車內(nèi)x1）、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1套亞米級(jí)高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測(cè)量單元）。智能駕駛芯片使用的是來(lái)自英偉達(dá)的Xavier，與P7是相同的芯片。

　　小鵬P5（詢底價(jià)|查參配）相比ICT-300榜單中的其他車型，還有一個(gè)不同的地方，那就是P5搭載了兩顆激光雷達(dá)。有激光雷達(dá)加持后，小鵬在未來(lái)可以實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)的導(dǎo)航輔助駕駛功能，并且對(duì)高速的場(chǎng)景體驗(yàn)也會(huì)有優(yōu)化。

　　小鵬P5基于David平臺(tái)打造，與G3i是同一個(gè)平臺(tái)。P5支持整車的OTA升級(jí)，最新將推送的Xmart OS 3.1.0中，升級(jí)的功能就包括了跨樓層記憶泊車、語(yǔ)音助手小P優(yōu)化、NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛體驗(yàn)優(yōu)化等。但目前小鵬還未對(duì)P5性能和機(jī)械方面進(jìn)行過(guò)OTA升級(jí)。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開(kāi)車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)小鵬P5進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來(lái)，看看P5能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　就在我們寫稿的時(shí)候，小鵬官方進(jìn)行了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體驗(yàn)，其中就包括了跨樓層的記憶泊車功能，想要了解P5表現(xiàn)的朋友可以點(diǎn)擊下面視頻詳細(xì)了解：

　　實(shí)際的高速道路測(cè)試中，P5可以開(kāi)啟高速NGP導(dǎo)航輔助駕駛功能，自動(dòng)變道、自主進(jìn)出匝道、自動(dòng)調(diào)整速度等等都可以成功實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)變道方面，前方遇上慢車后，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)打燈變道，并且變道期間還會(huì)自動(dòng)加速。進(jìn)出匝道方面，在距離匝道口2公里左右就會(huì)變到最有側(cè)車道，進(jìn)入匝道后車速會(huì)控制在40km/h左右。并且出匝道匯入主路后還會(huì)調(diào)節(jié)限速，雖然過(guò)匝道的車速慢了一些，但能夠成功實(shí)現(xiàn)就不錯(cuò)了。

　　當(dāng)然，雖然功能上都能夠完成，但在車流量大的情況下，NGP的效率相比人駕駛會(huì)低一些，因?yàn)檐嚩嘞到y(tǒng)變道的概率就會(huì)降低。

　　至于其他方面，P5的NGP表現(xiàn)與P7是較為相近的，這個(gè)表現(xiàn)也是在我們意料之中的，因?yàn)椴粏⒂眉す饫走_(dá)的P5，軟硬件就跟P7沒(méi)有什么差異，自然不會(huì)有超越P7的體驗(yàn)感。

　　另外，大家最關(guān)心的激光雷達(dá)，P5目前在XPILOT 3.0的導(dǎo)航輔助駕駛功能上市未啟用激光雷達(dá)的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會(huì)啟用，并且XPILOT 3.5還支持高速和城市的導(dǎo)航輔助駕駛，此前我們同事也體驗(yàn)過(guò)小鵬P5的城市NGP，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖觀看視頻：