汽車全景攝像頭是通過(guò)將車輛前、后、側(cè)的四個(gè) 180 度廣角攝像頭所采集的圖像，經(jīng)過(guò)一系列處理后拼接成車輛俯視圖，顯示在車內(nèi)顯示器上工作的。具體而言，鏡頭的光學(xué)圖像先投射到傳感器轉(zhuǎn)為電信號(hào)，再經(jīng)處理成數(shù)字信號(hào)。計(jì)算機(jī)對(duì)其變形、拼接，形成俯視圖。駕駛員借此能全方位了解車輛周邊情況，極大提升駕駛安全性與便利性。

汽車全景攝像頭的工作過(guò)程是環(huán)環(huán)相扣且精妙復(fù)雜的。首先，那分布在車輛前、后、左、右位置的四個(gè)攝像頭發(fā)揮著至關(guān)重要的“眼睛”作用。這些攝像頭均采用高分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）傳感器，能夠在各種光照條件下，清晰地捕捉車輛周圍不同角度的畫(huà)面。

當(dāng)車輛啟動(dòng)，攝像頭開(kāi)始工作，鏡頭將其視野內(nèi)的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面。此時(shí)，神奇的轉(zhuǎn)換過(guò)程便開(kāi)始了，圖像傳感器會(huì)把光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，這些電信號(hào)就如同攜帶圖像信息的“信使”。緊接著，模數(shù)轉(zhuǎn)換器閃亮登場(chǎng)，它把電信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，這就像是將“信使”攜帶的信息進(jìn)行了一次更為精確、便于處理的編碼。

之后，這些數(shù)字圖像信號(hào)被送到數(shù)字信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理。這里就像是一個(gè)“超級(jí)大腦”，高性能圖像處理器會(huì)對(duì)這些圖像信號(hào)進(jìn)行一系列復(fù)雜的操作，其中核心技術(shù)之一便是圖像拼接算法。它會(huì)精準(zhǔn)地識(shí)別各個(gè)圖像中的公共區(qū)域，然后巧妙地將這些圖像拼接起來(lái)，并且對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行融合處理，就如同一位技藝精湛的裁縫，將幾塊布料完美地縫合在一起。同時(shí)，還需要圖像增強(qiáng)技術(shù)的助力，以此來(lái)提高畫(huà)面的整體質(zhì)量，讓圖像更加清晰、真實(shí)。

在經(jīng)過(guò)上述一系列的處理之后，計(jì)算機(jī)會(huì)將這些圖像進(jìn)行變形，最終拼接形成一幅從車輛頂部向下看的俯視圖。這個(gè)俯視圖會(huì)被發(fā)送到車輛主顯示屏上，駕駛員只需 glance 一眼顯示屏，就能對(duì)車輛周圍 360 度的情況一目了然。而且，有些全景攝像頭系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的功能擴(kuò)展，它可以在顯示的圖像上疊加諸如車輛行駛方向、距離障礙物的距離等實(shí)用信息，為駕駛員提供更多的參考依據(jù)。

此外，駕駛員不僅可以觀看到車輛的俯視圖，還能夠根據(jù)實(shí)際需求切換畫(huà)面，選擇其他獨(dú)立視圖。比如在狹窄的道路上行駛時(shí)，可以切換到側(cè)視圖，更好地觀察車身與路邊障礙物的距離；在倒車入庫(kù)時(shí)，切換到后視圖，結(jié)合雷達(dá)測(cè)距功能，就能更加輕松、準(zhǔn)確地完成倒車動(dòng)作，大大降低了倒車入位的難度。

汽車全景攝像頭憑借其獨(dú)特的工作原理，利用多個(gè)攝像頭“環(huán)視”車輛四周，再經(jīng)過(guò)圖像處理器的實(shí)時(shí)拼接和處理，為駕駛員提供了全方位、超寬視角且無(wú)縫拼接的實(shí)時(shí)圖像信息。這一技術(shù)就像是為駕駛員開(kāi)啟了“上帝視角”，讓他們能夠清晰地了解車輛周圍的盲區(qū)，極大地提升了駕駛的安全性和便利性，已然成為現(xiàn)代汽車中一項(xiàng)不可或缺的實(shí)用配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）