車載 360 度全景攝像頭是通過車身四周的四個(gè) 180 度廣角攝像頭采集圖像，經(jīng)系統(tǒng)處理后以俯視圖形式呈現(xiàn)于中控臺(tái)屏幕。具體而言，車輛前、后、左、右的攝像頭同時(shí)工作，收集各自區(qū)域影像，隨后這些圖像被傳輸?shù)綀D像處理單元，經(jīng)過校正、拼接等一系列操作，最大程度消除畸變，最終融合成一幅實(shí)時(shí)的全景俯視圖。如此一來，駕駛員便能清晰掌握車輛四周狀況。

首先，這四個(gè)分布在車身關(guān)鍵位置的 180 度廣角攝像頭，如同四位不知疲倦的“偵察兵”，各自負(fù)責(zé)監(jiān)控特定區(qū)域。車頭的攝像頭聚焦于車輛前方的廣闊視野，無論是前方道路的路況，還是即將靠近的障礙物，都能被它清晰捕捉；車尾的攝像頭則緊盯著后方的動(dòng)態(tài)，倒車時(shí)后方的行人、車輛或是其他潛在危險(xiǎn)，都逃不過它的“眼睛”；而車身兩側(cè)的攝像頭，時(shí)刻留意著車輛左右兩側(cè)的情況，在變道、通過狹窄路段時(shí)提供至關(guān)重要的信息。

接著，這些攝像頭采集到的圖像，就像帶著使命的信使，迅速被傳輸?shù)杰囕v的圖像處理單元。這個(gè)單元如同一個(gè)“智慧大腦”，承擔(dān)著復(fù)雜而精細(xì)的工作。它要對(duì)這些圖像進(jìn)行校正，由于廣角攝像頭的特性，拍攝出的圖像往往存在一定程度的畸變，校正操作就是要讓這些圖像盡可能恢復(fù)真實(shí)的模樣，使畫面中的物體形狀、位置等信息更加準(zhǔn)確。

然后就是拼接環(huán)節(jié)，這可不是簡(jiǎn)單的拼接，而是需要運(yùn)用先進(jìn)的算法，以汽車外形尺寸為原點(diǎn)確定攝像頭坐標(biāo)及圖像尺寸，再根據(jù)人眼視覺習(xí)慣，將校正后的圖像進(jìn)行精準(zhǔn)融合。這個(gè)過程就像是一位技藝精湛的拼圖大師，把零散的拼圖碎片巧妙地組合在一起，形成一幅完整、無縫的圖像。同時(shí)，還會(huì)嵌入車型模型，讓全景俯視圖更加直觀、真實(shí)。

經(jīng)過這一系列嚴(yán)謹(jǐn)而精細(xì)的處理后，最終合成的實(shí)時(shí) 360 度全景俯視圖，便會(huì)清晰地呈現(xiàn)在中控臺(tái)的顯示裝置上。這就如同為駕駛員提供了一個(gè)“上帝視角”，讓他們坐在駕駛位上，就能對(duì)車輛四周的實(shí)時(shí)情況了如指掌。

總的來說，車載 360 度全景攝像頭憑借多個(gè)廣角攝像頭的協(xié)同采集，以及圖像處理單元的高效處理，為駕駛員構(gòu)建了一個(gè)全方位、無死角的車輛周邊視野，大大提升了駕駛的安全性和便利性，無論是日常行車還是泊車入庫，都能讓駕駛員更加從容自信地應(yīng)對(duì)各種路況。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）