電機堵轉(zhuǎn)一般不能自行恢復(fù)。電機堵轉(zhuǎn)通常是由于超負(fù)荷運轉(zhuǎn)、機械故障等原因?qū)е隆?/p>

不過為了保護電機，有多種保護方式和恢復(fù)機制。

硬件電路保護會對電機母線電流進行監(jiān)控，當(dāng)電流超過設(shè)定值，比如7A ，會立刻鎖定電機驅(qū)動電路。器件保護方面，可以在電機母線中增加熔斷保護器件，像7A保險管，電流過大達(dá)到熔斷時間電機就會停轉(zhuǎn)，也可選用自恢復(fù)保險管。軟件保護通過AD采樣定期讀取電機母線電流值，若電機短時間內(nèi)持續(xù)超低速或反轉(zhuǎn)，會停止輸出PWM ，讓電機停轉(zhuǎn)。

針對上述情況的自恢復(fù)機制是，產(chǎn)品間隔1秒會嘗試重新啟動電機，如果堵轉(zhuǎn)不再發(fā)生，設(shè)備繼續(xù)正常運行；若再次堵轉(zhuǎn)，電機再次進入保護狀態(tài)，下1秒再嘗試重啟。東風(fēng)汽車集團申請的油泵電機堵轉(zhuǎn)故障清除專利也提供了很好的思路，檢測到油泵電機堵轉(zhuǎn)故障時，會限制整車功率輸出，等待跛行緩沖時間后控制整車進入跛行模式，將油泵電機實時工作電流提升至最大嘗試提升轉(zhuǎn)速，若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)速無法達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制電機反向旋轉(zhuǎn)重新嘗試，在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速則清除堵轉(zhuǎn)故障。

如果遇到電機堵轉(zhuǎn)，首先要排查故障原因，查看電機各個部件是否正常，如軸承、機械零件、電線連接等有無松動或破損。若外部無明顯堵塞，試著轉(zhuǎn)動電機軸，轉(zhuǎn)不動可能是內(nèi)部故障，需找專業(yè)人員修。能轉(zhuǎn)動可能是負(fù)荷太大，需減小負(fù)荷。

在日常使用中要預(yù)防電機堵轉(zhuǎn)，需定期保養(yǎng)，清理積塵異物。按負(fù)荷特點合理安裝使用，別超負(fù)荷。選對電機型號規(guī)格也很關(guān)鍵。另外下降最高運轉(zhuǎn)頻率，只要轉(zhuǎn)速在電機承受范圍內(nèi)，能解決堵轉(zhuǎn)。調(diào)高加減速時間，避免轉(zhuǎn)速突然升高，也能處理堵轉(zhuǎn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）