特斯拉自動(dòng)駕駛主要有定速巡航ACC、自動(dòng)輔助駕駛AP、全自動(dòng)輔助駕駛FSD這三級(jí)，區(qū)別明顯。

定速巡航ACC功能較基礎(chǔ)，只能讓車輛保持一定速度勻速行駛，方向盤和剎車都得駕駛者手動(dòng)操控。

自動(dòng)輔助駕駛AP則在定速巡航基礎(chǔ)上有了更多功能，增加了車道自動(dòng)保持、自動(dòng)跟車和自動(dòng)剎車功能，在封閉道路比如高速公路上，除變道外幾乎全程可減少人工駕駛介入。

全自動(dòng)輔助駕駛FSD更為強(qiáng)大，在自動(dòng)輔助駕駛基礎(chǔ)上，增添了自動(dòng)變道（打方向燈即可）、自動(dòng)超車（確認(rèn)屏幕對(duì)話框）、自動(dòng)按導(dǎo)航行駛至目的地（打方向燈及確認(rèn)屏幕對(duì)話框）以及自動(dòng)召喚、自動(dòng)泊車等功能，不過(guò)這套頂級(jí)系統(tǒng)不標(biāo)配，需花6.4萬(wàn)才能擁有 。

從周邊監(jiān)控主體來(lái)看，周邊監(jiān)控為人類駕駛者的屬于輔助駕駛，周邊監(jiān)控為系統(tǒng)的則是自動(dòng)駕駛。特斯拉的“自動(dòng)駕駛”其實(shí)只能算由人工監(jiān)控的半自動(dòng)駕駛，本質(zhì)還是駕駛輔助系統(tǒng)。

從實(shí)現(xiàn)功能角度，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛雖都對(duì)車進(jìn)行橫向和縱向控制，但技術(shù)核心差別大。駕駛輔助是單一控制循環(huán)，像雷達(dá)反饋控制縱向加減速，車道識(shí)別控制橫向轉(zhuǎn)向。而自動(dòng)駕駛需多種、多個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)并融合，相互校驗(yàn)共同決定目標(biāo)進(jìn)而控制車輛，用于自動(dòng)駕駛的傳感器更多。在控制層面，自動(dòng)駕駛除主運(yùn)算器還需單獨(dú)ECU監(jiān)控主運(yùn)算器結(jié)果，這“冗余”設(shè)計(jì)是兩者最大區(qū)別。

從實(shí)際應(yīng)用表現(xiàn)看，特斯拉自動(dòng)駕駛表現(xiàn)出色。比如自動(dòng)切換車道有高度準(zhǔn)確的信息識(shí)別和判斷能力，能避免盲點(diǎn)碰撞?；谧詣?dòng)駕駛的主動(dòng)安全功能還能通過(guò)自動(dòng)變道、加速躲避事故。智能召喚功能是無(wú)人駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景之一，交通標(biāo)志和路旁物體的識(shí)別功能也在不斷進(jìn)步 。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，算法、算力和數(shù)據(jù)是核心要素。特斯拉在數(shù)據(jù)采集效率上遠(yuǎn)超其他公司，汽車銷量高，能上路產(chǎn)生數(shù)據(jù)的車輛多，因此全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步。

總之，特斯拉不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能在功能豐富度、周邊監(jiān)控主體、技術(shù)核心、實(shí)際應(yīng)用等方面都存在明顯區(qū)別，能滿足不同用戶的需求，給用戶帶來(lái)越來(lái)越智能、便捷、安全的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）