汽車(chē)前置攝像頭主要有單目、雙目和三目這幾種類(lèi)型，它們各有特點(diǎn)。

單目攝像頭通過(guò)拍攝平面圖像來(lái)感知周邊環(huán)境，常用于自動(dòng)駕駛的路況判斷。其分辨率通常在 1.2 - 1.7MP 范圍，能應(yīng)用于識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、行人、車(chē)輛等，但存在測(cè)距范圍和距離的矛盾，視角寬時(shí)探測(cè)精準(zhǔn)距離短，視角窄時(shí)探測(cè)距離長(zhǎng)。

雙目攝像頭模仿人眼，通過(guò)左右兩個(gè)相同的相機(jī)從不同角度拍攝，基于視差原理計(jì)算距離信息，測(cè)量準(zhǔn)確性依賴鏡頭的一致性。它能提供更精準(zhǔn)的測(cè)距功能，不過(guò)需要裝在兩個(gè)位置，成本較單目貴 50%左右。

三目攝像頭用三個(gè)不同焦距的鏡頭覆蓋不同范圍，有著更好的視野廣度和精度，能更精準(zhǔn)地感知物體的形狀、距離和速度，但不同攝像頭數(shù)據(jù)融合存在困難，且后臺(tái)處理誤差缺乏合理規(guī)則。

前置攝像頭通常安裝在汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃上方，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)前方道路狀況，包括車(chē)輛、行人、信號(hào)燈等信息。除了為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供視覺(jué)功能外，還支持諸多 ADAS 應(yīng)用，比如 AEB、LDW/LKA、ACC、行人和自行車(chē)檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、前碰撞警告/避讓、智能速度輔助和遠(yuǎn)光燈輔助。

大多數(shù) OEM 采用前置立體攝像頭，因其精度和深度感知能力更高。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）