奧迪 A6L 的動力轉向控制單元挺不錯的。它采用電動機械式轉向器，基本功能是通過與齒條同心的電機實現(xiàn)轉向助力。這種結構占用空間小、效率高，齒條、電機和傳動機構通過滾珠絲杠驅動，電子控制單元和相關傳感器集成在小巧的結構單元內，整個系統(tǒng)重量約 16kg 。

電動機械式轉向器能按需改變助力大小，只有司機有轉向助力要求時才工作，助力大小取決于車速、轉向力矩和轉向角。

工作原理方面，打開司機車門，總線喚醒，控制單元通訊并初始化、自檢。接通點火開關，組合儀表內控制單元短時激活指示燈檢查，確認無故障幾秒鐘后熄滅。起動發(fā)動機，轉速超 500 轉/分，轉向助力激活。扭桿未被扭動時，轉向角傳感器與轉子位置傳感器信號同步，其相互依賴關系作為特性曲線存于轉向機控制單元，車輛行駛中通過分析轉子位置傳感器信號感知轉向運動，控制單元會考慮奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)設置確定助力轉向特性曲線。車輛行駛中，轉向助力強度根據(jù)轉向力矩、轉向角和車速確定，電機激活電流由控制單元計算，定子繞組由末級功放通相應電流，電機通過滾珠絲杠作用到齒條上的力增大司機轉向力。行駛中關閉發(fā)動機，車速低于 7km/h 時助力轉向裝置自動關閉。

該系統(tǒng)部件有自診斷功能。特殊系統(tǒng)狀態(tài)下，黃色指示燈亮起可能是沒進行止點位置自適應，故障存儲器記錄故障，助力轉向降至 60%，中央顯示屏有文字提醒，完成自適應后指示燈熄滅，故障記錄自動清除；也可能是系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字信息且故障存儲器記錄故障，助力轉向功能變弱。紅色指示燈亮起，電源接通后會有內部系統(tǒng)檢測過程，組合儀表內控制單元讓指示燈短時亮起檢查功能，無故障幾秒鐘后熄滅；如果一直亮著，說明系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字信息且故障存儲器記錄故障，助力轉向降至不足 20%或徹底失靈，此時不能繼續(xù)開車行駛。

系統(tǒng)部件除防塵套和轉向橫拉桿外不能單獨更換，系統(tǒng)有故障需更換整個轉向機構總成。新控制單元安裝后要在線編碼，告訴控制單元車輛裝備信息，編碼后還要執(zhí)行“轉向端位自適應”匹配，因為新控制單元尚未存儲轉向止點位置信息。