奧迪 A6L 的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制單元挺不錯(cuò)的。它采用電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器，基本功能是通過與齒條同心的電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。這種結(jié)構(gòu)占用空間小、效率高，齒條、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在小巧的結(jié)構(gòu)單元內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)重量約 16kg 。

電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器能按需改變助力大小，只有司機(jī)有轉(zhuǎn)向助力要求時(shí)才工作，助力大小取決于車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角。

工作原理方面，打開司機(jī)車門，總線喚醒，控制單元通訊并初始化、自檢。接通點(diǎn)火開關(guān)，組合儀表內(nèi)控制單元短時(shí)激活指示燈檢查，確認(rèn)無故障幾秒鐘后熄滅。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速超 500 轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)向助力激活。扭桿未被扭動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向角傳感器與轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)同步，其相互依賴關(guān)系作為特性曲線存于轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元，車輛行駛中通過分析轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)感知轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，控制單元會(huì)考慮奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)設(shè)置確定助力轉(zhuǎn)向特性曲線。車輛行駛中，轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定，電機(jī)激活電流由控制單元計(jì)算，定子繞組由末級(jí)功放通相應(yīng)電流，電機(jī)通過滾珠絲杠作用到齒條上的力增大司機(jī)轉(zhuǎn)向力。行駛中關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，車速低于 7km/h 時(shí)助力轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)關(guān)閉。

該系統(tǒng)部件有自診斷功能。特殊系統(tǒng)狀態(tài)下，黃色指示燈亮起可能是沒進(jìn)行止點(diǎn)位置自適應(yīng)，故障存儲(chǔ)器記錄故障，助力轉(zhuǎn)向降至 60%，中央顯示屏有文字提醒，完成自適應(yīng)后指示燈熄滅，故障記錄自動(dòng)清除；也可能是系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字信息且故障存儲(chǔ)器記錄故障，助力轉(zhuǎn)向功能變?nèi)?。紅色指示燈亮起，電源接通后會(huì)有內(nèi)部系統(tǒng)檢測(cè)過程，組合儀表內(nèi)控制單元讓指示燈短時(shí)亮起檢查功能，無故障幾秒鐘后熄滅；如果一直亮著，說明系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字信息且故障存儲(chǔ)器記錄故障，助力轉(zhuǎn)向降至不足 20%或徹底失靈，此時(shí)不能繼續(xù)開車行駛。

系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨(dú)更換，系統(tǒng)有故障需更換整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成。新控制單元安裝后要在線編碼，告訴控制單元車輛裝備信息，編碼后還要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)”匹配，因?yàn)樾驴刂茊卧形创鎯?chǔ)轉(zhuǎn)向止點(diǎn)位置信息。