一家人進行汽車過戶是需要費用的，大致需要 200 元。

在辦理車輛過戶手續(xù)之前，首先要處理好車輛先前的違章，并且要通過車檢達到合格標準。

依據(jù)《機動車登記規(guī)定》第十三條的規(guī)定，倘若機動車所有人的住所遷出車輛管理所管轄的區(qū)域，車輛管理所應當在受理之日起的三天內(nèi)，在機動車登記證書上簽注變更事宜，并收回號牌和行駛證，同時核發(fā)有效期為三十日的臨時行駛車號牌，而后將機動車檔案交予機動車所有人。

機動車所有人應當在臨時行駛車號牌的有效期限內(nèi)到住所地車輛管理所申請機動車轉入。申請機動車轉入時，機動車所有人需要填寫申請表，提交身份證明、機動車登記證書、機動車檔案，并對機動車進行驗車。假如機動車轉入時已超出檢驗有效期，需要在轉入地開展安全技術檢驗，并提交安全技術檢驗合格的證明以及交通事故責任強制保險憑證。

車輛管理所在受理之日起的三天內(nèi)，將會對機動車予以確認，核對車輛識別代號拓印膜，審查相關的證明、憑證和機動車檔案，接著在機動車登記證書上簽注轉入的信息，并核發(fā)號牌、行駛證和檢驗合格標志。