豐田雷凌油電混合車型的起步與掛擋方式如下：

1、起步前務必要踩住剎車，切勿遺忘放手剎。順序即便顛倒也無妨，但務必牢記不可忘記放手剎，不然或許會燒壞手剎片；

2、建議首先松開手剎（腳剎），踩住制動踏板，從 P 擋位掛入 D 擋位，放開制動踏板，車輛隨即開始行駛。謹記，從 P 至 D 掛擋時要迅速，不然途經 R 擋位會造成反沖，對變速器不太有利；

3、對變速器不存在影響。在駐車時，需先拉起手剎。踩住剎車，置入 N 擋，拉起手剎，緩緩松開剎車（可能會由于形變致使車輛前后有細微的移動），掛入 P 擋；

4、為何要先拉手剎呢？由于汽車可能會出現移動，掛入 P 擋齒輪容易卡住。從 P 擋進入其他擋位便頗為困難了。

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