皮卡車可以走綠通。

作為貨車，只要拉的是《鮮活農產(chǎn)品品種目錄》里的鮮活農產(chǎn)品，載貨量達到規(guī)定要求，同時又沒有超載就可以走綠色通道，享受減免政策，走綠色通道。根據(jù)中華人民共和國國家發(fā)展和改革委員會的相關法規(guī)，對整車合法裝載運輸鮮活農產(chǎn)品車輛免收車輛通行費。因此，無論是皮卡還是大貨車，只要合法裝載符合規(guī)定的蔬菜水果農產(chǎn)品，在高速公路的綠色通道處過閘都可以享受免收通行費的優(yōu)惠。

整車合法裝載的認定標準是考慮車輛配載的實際情況，對《目錄》范圍內不同鮮活農產(chǎn)品混裝的車輛，應認定為整車合法裝載鮮活農產(chǎn)品，按規(guī)定享受鮮活農產(chǎn)品運輸“綠色通道”各項政策。

對于《目錄》范圍內的鮮活農產(chǎn)品與《目錄》范圍外的其他農產(chǎn)品混裝，且混裝的其他農產(chǎn)品不超過車輛核定載質量或車廂容積20%的車輛，比照整車裝載鮮活農產(chǎn)品車輛執(zhí)行。同時，考慮車輛計重設備可能出現(xiàn)的合理誤差，對超限超載幅度不超過5%的鮮活農產(chǎn)品運輸車輛，比照合法裝載車輛執(zhí)行。

綠色通道的全稱是“生鮮農產(chǎn)品運輸綠色通道”，最早于1995年實施。收費站設置專用通道，對合法運輸生鮮農產(chǎn)品的車輛，給予“不扣、不卸、不罰”和減收通行費的優(yōu)惠政策。

需要注意的是，綠色通道似乎對運輸卡車是免費的，但只對符合要求運送新鮮農產(chǎn)品的卡車免費。

至于哪些農產(chǎn)品屬于鮮活農產(chǎn)品，可以參考《鮮活農產(chǎn)品品種目錄》。其中，包括了各種蔬菜、水果、水產(chǎn)品、肉類、禽類、蛋類等。具體可以參考目錄中的詳細品種列表。