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?1860年，法國電氣工程師萊諾制成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。1862年，法國電氣工程師萊諾研制出二沖程內(nèi)燃機。其他人開始研究四沖程發(fā)動機。

?1867年，德國工程師尼考羅斯·奧托(1832—1891)研制成功世界上第一臺往復(fù)活塞式四沖程煤氣發(fā)動機。1876年，尼考羅斯·奧托制造出第一臺四部沖程內(nèi)燃機制成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內(nèi)燃機。

?1885年，這是真正的現(xiàn)代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·奔馳在曼海姆制造成一輛裝有0.85馬力汽油機的三輪車。這一輛裝有內(nèi)燃動力機的汽車被認(rèn)為才是世界上真正的第一輛汽車，因為它是真正以汽油為動力源的第一輛汽車，而不是蒸汽機。

?1886年，曼海姆專利局批準(zhǔn)卡爾·奔馳為其在1885年研制成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數(shù)人稱為現(xiàn)代汽車誕生日。

?次年德國人戴姆勒制成世界上第一輛四輪汽車。之后德國人尼考羅斯·奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發(fā)動機專利，任何人都可根據(jù)需要隨意制作。

?1886年1月29日，卡爾·奔馳取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月，世界第一部四輪汽車正式販?zhǔn)邸?888年，法國自行車商人埃米爾·羅杰斯獲得奔馳的許可，開始生產(chǎn)商用汽車。