青島無治DIY多功能智能小車CAR在使用過程中不需要編程，也不用動(dòng)手焊接。它能實(shí)現(xiàn)循跡、跟隨、避障三大功能，它的循跡功能的原理是什么？循跡功能的調(diào)試方法是什么？

智能小車CAR的循跡功能的原理是：

把1、2號(hào)撥碼開關(guān)撥上去為循跡模式。

智能小車的循跡傳感器是一對(duì)紅外發(fā)射接收一體管，黑色吸光，這樣發(fā)射的紅外光就反射不到接收管上，白色反光，會(huì)把紅外光反射到接收管上。由于跑道線是黑色的能夠吸收紅外光，這樣探頭接收端沒有接收到紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線，此時(shí)小車判斷為檢測(cè)到黑線跑道。若右邊的探頭檢測(cè)到黑線，小車往右邊運(yùn)動(dòng)，所以左電機(jī)向前運(yùn)動(dòng)而右電機(jī)靜止。同樣的道理，左邊探頭檢測(cè)到，小車向左運(yùn)動(dòng)。

循跡功能的調(diào)試方法：

知道黑線循跡運(yùn)動(dòng)原理后，按照這個(gè)原理調(diào)節(jié)小車循跡探頭的測(cè)距距離。

把小車放到跑道白色部分的上面，輪子底部距離白紙高度1cm左右。調(diào)節(jié)左、右循跡電位器，讓電機(jī)正好轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)應(yīng)藍(lán)色指示燈亮起。

調(diào)試好后，將小車中間部分對(duì)準(zhǔn)黑色軌道，小車就會(huì)自動(dòng)循線沿跑道跑起來。