駕駛機動車在泥濘道路行駛時，最高行駛速度不得超過每小時30公里。

依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第四十六條機動車行駛中遇有下列情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里：

1、進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時;

2、掉頭、轉(zhuǎn)彎、下陡坡時;

3、遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內(nèi)時;

4、在冰雪、泥濘的道路上行駛時;

5、牽引發(fā)生故障的機動車時。

在泥濘道路上行駛時的注意事項：

1、如果泥濘路面較短，可以提前適當(dāng)加速，依靠車輛的慣性力克服地面淤泥的阻力，使車輛順利通過;

2、對于距離較遠的泥濘路面，靠車輛的慣性力是無法通過的。而是用低擋大油門，以低于勻速的速度通過。

3、當(dāng)車輛行駛在泥濘的道路上時，切記不要輕易停車。一旦它停在這條泥濘的路上，就很難再啟動。車輛停在泥濘的路面，反復(fù)原地移動，會讓車輪在泥濘中越陷越深。

4、為了有效地克服阻力，使汽車平穩(wěn)地駛過泥濘的道路，可以充分利用車輛的所有動力裝置。例如，對于前驅(qū)動汽車，可以及時激活前驅(qū)動裝置。對于有差速器鎖止功能的汽車，當(dāng)車輪一側(cè)打滑時，可以鎖止車輪差速器。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》

第四十六條機動車行駛中遇有下列情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里：

（一）進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時;

（二）掉頭、轉(zhuǎn)彎、下陡坡時;

（三）遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內(nèi)時;

（四）在冰雪、泥濘的道路上行駛時;

（五）牽引發(fā)生故障的機動車時。