醉駕符合免于刑事處罰條件時(shí)，應(yīng)免于刑事處罰。比如情節(jié)輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的情況，應(yīng)免除刑罰。如果存在以下情形，醉駕將被免于刑事處罰：

一、情節(jié)輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪。

二、犯罪已超過追訴時(shí)效期限。醉駕的追訴期為五年，超過五年后將不再追究刑事責(zé)任。

三、犯罪嫌疑人、被告人死亡。

四、其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的情況。醉駕的標(biāo)準(zhǔn)及其處罰規(guī)定如下：1、酒后駕車未達(dá)到犯罪程度的，吊銷駕駛證，并可處以拘役或罰款；2、醉駕構(gòu)成犯罪，造成嚴(yán)重后果的，處三年以下有期徒刑或拘役。嚴(yán)重后果包括造成一人死亡或三人以上重傷，或造成一人以上重傷且情節(jié)惡劣后果嚴(yán)重，或造成三萬元至六萬元直接財(cái)產(chǎn)損失；3、酒后駕車構(gòu)成犯罪，并造成特別嚴(yán)重后果的，處三年以上七年以下有期徒刑。特別嚴(yán)重后果包括造成兩人以上死亡，或六萬元至十萬元直接財(cái)產(chǎn)損失；4、酒后駕車肇事后逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。二、醉駕的量刑標(biāo)準(zhǔn)包括：1、行為人僅存在酒后駕車行為，需承擔(dān)危險(xiǎn)駕駛罪的刑事責(zé)任；2、行為人將被處以不超過六個(gè)月的拘役，并支付罰金；3、具體罰金數(shù)額和拘役期限應(yīng)根據(jù)危險(xiǎn)駕駛的嚴(yán)重程度計(jì)算；4、若行為人除醉駕外還存在交通肇事情節(jié)，應(yīng)承擔(dān)交通肇事罪的刑事責(zé)任。具體來說，行為人至少要被判處不超過三年的有期徒刑或拘役。綜上所述，醉駕在情節(jié)不嚴(yán)重且不足以構(gòu)成犯罪時(shí)可免于處罰。酒醉后駕駛機(jī)動(dòng)車、嚴(yán)重超載、非法運(yùn)輸違禁藥物等行為構(gòu)成犯罪應(yīng)受到刑事處罰。

法律依據(jù)

《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一【危險(xiǎn)駕駛罪】在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：（一）追逐競駛，情節(jié)惡劣的；（二）酒后駕駛機(jī)動(dòng)車的；（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時(shí)速行駛的；（四）違反危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品，危及公共安全的。機(jī)動(dòng)車所有人、管理人對前款第三項(xiàng)、第四項(xiàng)行為負(fù)有直接責(zé)任的，依照前款的規(guī)定處罰。有前兩款行為，同時(shí)構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。