隨著新能源汽車被列入國家正在加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車的智能化、數(shù)字網(wǎng)聯(lián)化、節(jié)能化成為汽車發(fā)展的大方向?？偩€是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。你應(yīng)該對CAN總線和LIN總線有很多了解。讓我們來看看Flexray總線。

FlexRay是一種全新的總線系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，每個通道的最大數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到10MBit/s，所以FlexRay是一種非常高速的通信系統(tǒng)。

Flexray是一種用于汽車的高速、確定性和容錯總線技術(shù)。它結(jié)合了事件觸發(fā)和時間觸發(fā)，具有網(wǎng)絡(luò)利用率高、系統(tǒng)靈活性強的特點?？梢宰鳛樾乱淮噧?nèi)部網(wǎng)絡(luò)的骨干網(wǎng)絡(luò)。

Flexray可用于無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，或兩者的組合。兩種拓?fù)涠贾С蛛p通道ECU，集成多個系統(tǒng)級功能，節(jié)約生產(chǎn)成本，降低復(fù)雜度。雙通道架構(gòu)提供冗余，并使可用帶寬翻倍。每個通道的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbps。

FlexRay的數(shù)據(jù)傳輸速度明顯快于數(shù)據(jù)總線(K-CAN、PT-CAN、K-CAN2等。).)之前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車身、驅(qū)動裝置、底盤等領(lǐng)域。除了支持更高的帶寬，F(xiàn)lexRay還支持確定性數(shù)據(jù)傳輸，并且可以配置容錯功能。一般來說，即使FlexRay總線上的某些組件出現(xiàn)故障，其他系統(tǒng)仍然可以正常通信。

FlexRay和其他總線系統(tǒng)通過中央網(wǎng)關(guān)模塊(ZGM)連接在一起(圖1)。為了實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制單元中各種功能的同步執(zhí)行，需要一個統(tǒng)一的時基。因為所有控制單元都使用自己的節(jié)拍發(fā)生器在內(nèi)部工作，所以必須通過總線進(jìn)行時間匹配。當(dāng)中央網(wǎng)關(guān)模塊啟動時，ZGM、DSC、ICM和DME作為節(jié)點進(jìn)行同步。為了確保FlexRay的無故障同步，至少需要兩個控制單元來與ZGM通信。例如，如果DSC失敗，ICM和DME可以用作同步節(jié)點。如果FlexRay有故障，則需要檢查ZGM、ICM、DSC、DME和相關(guān)電路。FlexRay總線每條路徑有兩個終端電阻，每個電阻的阻值為97，并聯(lián)的兩個終端電阻的阻值為48.5。

圖1 FlexRay和其他總線系統(tǒng)通過中央網(wǎng)關(guān)模塊(ZGM)連接。

當(dāng)FlexRay總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，如果整個系統(tǒng)停止運行，故障排除可以集中在中央網(wǎng)關(guān)模塊或FlexRay path 0的故障上。除路徑0之外的任何路徑的故障都不會導(dǎo)致系統(tǒng)其余部分的故障。但是，路徑0上至少有兩個控制單元必須與中央網(wǎng)關(guān)模塊通信，路徑0才能正常工作。

目前，F(xiàn)lexray主要用于與安全相關(guān)的線控系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，在寶馬的高端汽車中也有應(yīng)用。