【太平洋汽車】由系統(tǒng)控制ESP發(fā)揮作用，無需車主手動操作，自動在極限的駕駛環(huán)境中保障車身穩(wěn)定性。在即將發(fā)生側滑或車身甩尾的情況，提高部分機械的機動性。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發(fā)生。

　　其電子部件主要包括電子控制單元（ECU）、方向盤傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。

　　ESP作為保證行車安全的一個重要電控系統(tǒng)，其各個傳感器的正常工作是進行有效控制的基礎。

　　本文介紹了ESP常用傳感器的特點，設計了傳感器硬件接口和軟件接口，并在實車測試中得到驗證。

　　汽車安全性能的提升是汽車業(yè)界不斷的追求，秉承這一理念，ABS在經過普及階段以后，目前已進入了產品升級階段。業(yè)界的一致共識是ABS（防抱死制動系統(tǒng)）將向ESP（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）演化。

　　市場上ESP已在拓展自己的領地。在歐洲，2005年大約40%的新注冊車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經成為了標準配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。北美ESP裝配率上升也很快。在中國，目前ESP的裝配率還比較低，但是可喜的變化正在顯現，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，而今年上市的新車一汽大眾的速騰和邁騰都配有ESP。

　　ESP的結構及控制原理ESP系統(tǒng)由電子控制單元（ECU），方向盤轉角傳感器，輪速傳感器，橫擺角速度傳感器，橫向角速度傳感器及液壓系統(tǒng)組成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一種智能的主動安全系統(tǒng)。

　　ESP的ECU通過高度靈敏的傳感器時刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖。

　　ESP能立刻識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預措施使車輛恢復到穩(wěn)定行駛狀態(tài)，ESP的干預措施包括對車輪獨立的施加制動力；在特殊工況對變速箱的干預措施；通過發(fā)動機管理系統(tǒng)減小發(fā)動機扭矩。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）