【太平洋汽車】無刷電機控制器的作用是：1、可進行簡單的變速控制。2、能準確地控制、通過檢測直流電機的位置傳感器，對電機進行有效控制（如電機啟動停止、轉(zhuǎn)速控制、方向控制、位移控制）。

　　直流無刷電機控制器包括電源變換電路、微控制器（單片機或DSP或其他處理器）和信號輸入輸出電路，控制器內(nèi)存貯有控制器的工作程序，它能準確地控制、通過檢測直流電機的位置傳感器，對電機進行有效控制（如電機啟動停止、轉(zhuǎn)速控制、方向控制、位移控制）控制進行動態(tài)實時監(jiān)控、有效保護電機，解決了無法對電機進行動態(tài)實時監(jiān)控，控制不準確、保護不可靠的技術(shù)問題。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。驅(qū)動器主要包括驅(qū)動電路就是功率放大電路，將控制器輸出過來的控制信號放大以驅(qū)動電機，一般驅(qū)動電路中還有有過流、過壓、欠壓保護電路。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）