不一定，但沒踩離合掛擋很容易導(dǎo)致變速器內(nèi)變速齒輪與結(jié)合套打齒，加快磨損同步環(huán)，使變速器加快損壞。變速箱的齒輪會磨損，開手動擋的車型，長時(shí)間這樣掛擋，會減少變速箱的壽命。

離合本來就是用來分離結(jié)合動力傳遞的，擋位從動齒輪和主動齒輪處于同一軸線上，兩者之間有同步環(huán)（可當(dāng)做起緩沖作用）隔開，在其中之一的齒輪外面有可軸向活動的結(jié)合套用于結(jié)合從動齒輪和主動齒輪（將兩個(gè)齒輪套在一起）。

如果不踩離合，空擋時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速不一樣，即從動齒輪與主動齒輪轉(zhuǎn)速不一樣，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同同時(shí)又都是主動旋轉(zhuǎn)的齒輪用結(jié)合套強(qiáng)行結(jié)合的話，結(jié)合套的齒牙就會與從動齒輪的齒牙產(chǎn)生沖擊，時(shí)間長了齒牙被磨掉、缺齒，以后掛檔難以掛進(jìn)，容易脫檔。時(shí)間長了或許還會因?yàn)闆_擊而對傳動機(jī)構(gòu)造成一定的影響。而踩下離合換擋的話，變速器輸入端是沒有動力輸入的空轉(zhuǎn)，有同步環(huán)在很容易做到轉(zhuǎn)速同步而換擋。

當(dāng)然開車時(shí)間長熟練的人確實(shí)可以做到不踩離合換擋，但那要對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速做到很好的控制才行。在適合的轉(zhuǎn)速和車速里可以掛進(jìn)，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速恰好處于一個(gè)相對相同時(shí)。如果車速與要掛入的檔位不匹配，要強(qiáng)制掛入，還得空檔加油門提轉(zhuǎn)速，或空檔松油門降轉(zhuǎn)速進(jìn)行人為調(diào)整。如果離合器壞了，咬死無法松開，可以使用此技術(shù)，其實(shí)也不難，只要升檔比平時(shí)早些（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速偏低，減小與上一檔的齒速差），降檔比平常晚些（也同理），換檔動作稍緩慢輕柔些，換檔時(shí)小油門保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定不波動（松或加大點(diǎn)油門都會形成動力，轉(zhuǎn)速波動）。