【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】rgv小車(chē)和agv小車(chē)區(qū)別：agv指的是自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車(chē)，rgv指的是軌道導(dǎo)向車(chē)。隨著智能制造在全球的大規(guī)模興起，汽車(chē)也在迎來(lái)智能化。

　　.實(shí)用文檔.AGV與RGV的優(yōu)缺點(diǎn)比擬首先從概念上來(lái)講RGV小車(chē)和AGV小車(chē)的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有平安保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反應(yīng)。

　　RGV又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其平安性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。

　　AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價(jià)格比RGV貴。

　　AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等局部構(gòu)成。

　　RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

　　AGV小車(chē)運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車(chē)輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。

　　RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比擬低。

　　AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)本錢(qián)的最新選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是消耗大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力本錢(qián)，而且工作環(huán)境更加平安；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車(chē)通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而大大提高了工作效率。

　　RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比擬廣泛，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、本錢(qián)低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照方案進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉(cāng)儲(chǔ)本錢(qián)，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）