【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度是相等的。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，為了避免車(chē)輪相對(duì)地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車(chē)輪均作純滾動(dòng)，即所有車(chē)輪軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)都要相交于一點(diǎn)。

　　不一致。

　　汽車(chē)在轉(zhuǎn)向的時(shí)候兩個(gè)前輪相對(duì)于車(chē)中軸線(xiàn)的角度不一樣，相對(duì)于地面轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也不一樣。角度不相同，內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)過(guò)的角度大些，外側(cè)的轉(zhuǎn)過(guò)的角度小些因?yàn)槠?chē)的兩個(gè)后輪不擺動(dòng)。

　　所以汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎的圓心，就在兩個(gè)后輪軸心延長(zhǎng)線(xiàn)上；某一個(gè)前輪擺動(dòng)（擺個(gè)角度）到某一瞬時(shí)位置時(shí)，過(guò)該輪軸心做車(chē)輪平面的垂線(xiàn)，與后輪軸心延長(zhǎng)線(xiàn)相交，交點(diǎn)即轉(zhuǎn)彎圓心。再過(guò)圓心連接過(guò)另一前輪軸心的直線(xiàn)，最后過(guò)該前輪的中心做連線(xiàn)的垂線(xiàn)，即另一車(chē)輪的平面。完成汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)角不同的裝置，一般叫做“梯形”機(jī)構(gòu)，是四桿機(jī)構(gòu)。

　　理論上可以，只要工程師喜歡，讓兩個(gè)輪子一個(gè)向左一個(gè)向右也是完全可以做到的，但目前備份的機(jī)械系統(tǒng)還在，而且汽車(chē)終歸還是個(gè)嚴(yán)肅的產(chǎn)品，所以仍然采用相對(duì)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向策略。

　　看需要的轉(zhuǎn)角了，有需要內(nèi)輪轉(zhuǎn)角大的，有需要外輪大的。這個(gè)跟阿克曼有關(guān)，正的阿克曼是內(nèi)輪轉(zhuǎn)角大于外輪的，負(fù)的阿克曼反之。

　　而且兩個(gè)輪的平面的垂線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)交與后軸的交點(diǎn)，這種情況下阿克曼是百分百的，也就是說(shuō)還有20%的、30%的等等阿克曼的取值。內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角（阿克曼）是與很多因素有關(guān)的，輪胎側(cè)偏角、靜態(tài)前束值、這就是轉(zhuǎn)向角度達(dá)不到完美的阿克曼幾何的原因之一。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）