【太平洋汽車網(wǎng)】寶馬有自適應(yīng)巡航。寶馬自動(dòng)巡航的使用：巡航啟動(dòng)后，可以松開油門。車輛自動(dòng)保持速度。想減速的時(shí)候踩剎車，巡航控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，轉(zhuǎn)為自動(dòng)加減速。加速度也是如此。

　　解讀寶馬的自適應(yīng)巡航功能和實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu) 筆者最近在收集一些測(cè)試ACC（ 自適應(yīng)巡航）和FSRA（全速度范圍自適應(yīng)巡航）的結(jié)果， 因?yàn)閷?shí)際車上使用情況有變遷，所以先需要拿2-3 家的產(chǎn)品歷史變遷和解決方案來探究一 下，根據(jù)不同的寶馬車型平臺(tái)換代時(shí)間，及其發(fā)布給經(jīng)銷商的介紹資料可以發(fā)現(xiàn)，自適應(yīng)巡 航功能（ACC）大概有4 代系統(tǒng)。本文主要是把ACC 系統(tǒng)補(bǔ)充完畢。

　　1.純雷達(dá)（Radar）版本ACC 系統(tǒng)（1200 美金）

　　2.低成本視覺ACC 系統(tǒng)（600+美金）

　　3.Radar 和視覺融合ACC 系統(tǒng)（1200~1900 美金） 首先還是從金錢上做個(gè)系統(tǒng)的比較 純Radar 版本ACC 系統(tǒng) 這個(gè)系統(tǒng)標(biāo)配是DCC，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)巡航，對(duì)于自適應(yīng)巡航存在一些疑問的地方： F01/F02/F12 能做ACC Stop go ，需1 短2 長(zhǎng)，后續(xù)兩個(gè)短距離的Radar 給視覺代替 了，變成融合方法了；基于3 系/4 系的，以前是單77Ghz 雷達(dá)的為主，第二代Active Cruise 的平臺(tái)。故而信息不是特別明朗。 低成本視覺ACC 系統(tǒng) 低成本視覺ACC 系統(tǒng)從原來的i3 開始擴(kuò)展的X1 上，用的是單目的低成本方案，600 美金可以做這個(gè)功能，里面涉及的內(nèi)容模塊化，下一步可以擴(kuò)展到更多車型上面。 視覺用來鑒別車，還是非常清楚的，還可以跟車道線結(jié)合，在之前的ACC 里面區(qū)分車 輛好大的困難就容易解決。 Radar 和視覺融合ACC 系統(tǒng)

　　1.單目融合 這個(gè)是在5/6 系和X 系列車型上面，使用單目與Radar 融合的產(chǎn)物。 這里倒是羅列了有沒有雷達(dá)的區(qū)別，主要體現(xiàn)在減速范圍上，在這個(gè)功能里面，視覺起 到的作用其實(shí)挺大的，可以很好的區(qū)分前方車輛的實(shí)際情況，距離控制本身還是以雷達(dá)為主。 備注：這里很難區(qū)分出視覺ACC 和視覺+Radar ACC 里面的性能區(qū)別。

　　2.雙目融合 由于雙目的系統(tǒng)是鏡頭、處理器封裝在一起，通過以太網(wǎng)與FRR 的雷達(dá)還有SAS 進(jìn) 行連接，主體的算法可以在不同情況下做不同的處理。 KAFAS 雙目通過車輛后部檢測(cè)、提取道路信息、車輛位置 通過融合確定道路線、禁止車輛還有固定設(shè)施 這明確提出可以在多車道高速公路、普通公路以及城市主干道和環(huán)道上進(jìn)行，檢測(cè)物體 里面也包含了摩托車。 沒有產(chǎn)品的性能測(cè)試對(duì)比，其實(shí)這些結(jié)構(gòu)都沒有太大的意義，也無從揣測(cè)其設(shè)計(jì)意圖了。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）