【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】汽車(chē)自適應(yīng)巡航是波長(zhǎng)介于1-10mm的毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)上另外一種常見(jiàn)的傳感器。毫米波雷達(dá)的工作原理是利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過(guò)天線(xiàn)發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)發(fā)射回來(lái)的電磁波，通過(guò)發(fā)送和接收電磁波的參數(shù)來(lái)計(jì)算目標(biāo)的各個(gè)參數(shù)。

　　毫米波雷達(dá)的工作原理是利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過(guò)天線(xiàn)發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)發(fā)射回來(lái)的電磁波，通過(guò)發(fā)送和接收電磁波的參數(shù)來(lái)計(jì)算目標(biāo)的各個(gè)參數(shù)。

　　毫米波雷達(dá)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。

　　其中距離分辨率可達(dá)0.1m，測(cè)速是根據(jù)多普勒效應(yīng)，而方位測(cè)量（包括水平角度和垂直角度）是通過(guò)天線(xiàn)的陣列方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成原理所示的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)由四個(gè)等距離分布在安全杠上的近距離毫米波雷達(dá)傳感器（Neardistancesensor，NDS）構(gòu)成，每個(gè)雷達(dá)傳感器均采用FMCW體制。該傳感器網(wǎng)絡(luò)可在35米的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)水平方位角為120°的覆蓋面。這種近距離、大覆蓋面的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)可以在車(chē)速不高，路面狀況比較復(fù)雜的情況下（例如市內(nèi)交通），監(jiān)控汽車(chē)前向較大范圍內(nèi)的目標(biāo)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）