自動駕駛l0和l1的區(qū)別是什么
【太平洋汽車網(wǎng)】L0級,人工駕駛,根據(jù)SAE的定義,該級別是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛,包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷,車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行,因此該級別并不算自動駕駛。L1級,輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),且只能幫助完成一項駕駛操作,同時駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。
自動駕駛級別L0和L2的區(qū)別是,L0級別的自動駕駛可提供警告和瞬時輔助,無論駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員完成,而L2級別自動駕駛是屬于部分自動駕駛,基本操作是由車輛完成,而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時接管車輛。
通過自動駕駛等級劃分標(biāo)準(zhǔn)可以看到,L
0、L1和L2級別的自動駕駛,需要駕駛者時刻監(jiān)管周邊情況,還需要駕駛員完成大部分操作,無法做到自動駕駛;而L
3、L4和L5級別自動駕駛,周邊環(huán)境監(jiān)管、駕駛操作都是車輛完成。對比之下,L
0、L1和L2級別的自動駕駛稱作駕駛輔助更為合適。
L0級自動駕駛,無論駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員完成,不過這并不代表L0沒有任何輔助。L0級別的自動駕駛可提供警告和瞬時輔助,比如主動剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等等。
L1級別自動駕駛是車輛和駕駛員共同完成一些駕駛操作,而車輛周邊監(jiān)控和接管都是駕駛員完成,屬于輔助駕駛級別。比如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警都屬于L1級。其實(shí)從嚴(yán)格意義上來說,目前很多廠家宣傳的L2級自動駕駛是屬于L1級或L1.5級別。
L2級別自動駕駛是屬于部分自動駕駛,基本操作是由車輛完成,而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時接管車輛,主要包括功能有ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等等。舉個L2級自動駕駛的例子,比如使用自動泊車,在車輛自動駛?cè)胪\囄坏臅r候,發(fā)現(xiàn)車輛周邊有閑雜人員闖入,這個時候就需要駕駛員立即介入操作。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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