汽車(chē)后橋差速器總成屬于一種常見(jiàn)的傳動(dòng)構(gòu)造及設(shè)備，應(yīng)用于汽車(chē)以及拖拉機(jī)等各類車(chē)輛之中。差速器殼體安裝在一個(gè)大齒輪之上，并伴隨大齒輪旋轉(zhuǎn)。與大齒輪、差速器殼旋轉(zhuǎn)中心同心的為兩個(gè)半軸齒輪（太陽(yáng)輪）。兩個(gè)行星齒輪的安裝、自轉(zhuǎn)軸心，垂直于且穿過(guò)半軸齒輪軸心，其公轉(zhuǎn)中心即為大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的旋轉(zhuǎn)中心。半軸齒輪與行星齒輪均裝配在差速器殼內(nèi)。

通常轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅有一個(gè)自由度，然而差速器機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)兩個(gè)半軸齒輪的（負(fù)載）扭矩一致或負(fù)載轉(zhuǎn)速相同時(shí)，行星輪僅存在公轉(zhuǎn)，不存在自轉(zhuǎn)，這時(shí)行星輪的輪齒以“鍵”的作用傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)半軸齒輪不存在差速（速度差），處于同速狀態(tài)，也就是等轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個(gè)半軸齒輪的負(fù)載扭矩不同或者轉(zhuǎn)速有差異時(shí)，行星輪不但公轉(zhuǎn)，而且自轉(zhuǎn)，將大齒輪的動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地“分配”至兩個(gè)半軸齒輪上，順利地達(dá)成兩個(gè)半軸齒輪的“差速”。當(dāng)汽車(chē)拐彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速較慢、外側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速較快，“差速功能”便發(fā)揮作用了。

倘若此時(shí)不存在差速器，車(chē)輪轉(zhuǎn)速相同但各自走過(guò)的距離各異，輪胎將會(huì)與地面產(chǎn)生劇烈摩擦，引發(fā)一系列的問(wèn)題。故而，差速器裝置屬于一種“純機(jī)械自動(dòng)”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。