可以過戶，但是需要交稅。因?yàn)楣韭鋺魰r(shí)已經(jīng)扣除了稅款，再轉(zhuǎn)讓給個(gè)人，在法律上屬于銷售(轉(zhuǎn)讓)，所以公司要依法繳納相應(yīng)的增值稅，即銷項(xiàng)稅額按17%計(jì)提。

從稅收籌劃的角度可以采取的方法有:

轉(zhuǎn)讓時(shí)，轉(zhuǎn)讓價(jià)格可以低一些，按照轉(zhuǎn)讓的金額計(jì)提銷項(xiàng)稅。稅收風(fēng)險(xiǎn)是，向股東轉(zhuǎn)讓汽車屬于關(guān)聯(lián)交易，交易價(jià)格不公平，稅務(wù)機(jī)關(guān)有權(quán)重新核定。所以轉(zhuǎn)讓價(jià)格不能離譜。

公司注銷后，過戶到股東名下。公司注銷后，轉(zhuǎn)讓理應(yīng)納稅，但稅務(wù)登記證已注銷，稅務(wù)機(jī)關(guān)不再監(jiān)管。

注意事項(xiàng):

必要性。辦理二手車過戶可以合法的完成車輛所有權(quán)的過戶，保證車源的合法性，比如避免購買走私車，偷車等。同時(shí)明確了買賣雙方與車輛相關(guān)的責(zé)任劃分，如債務(wù)糾紛、交通違章等。，保證了買賣雙方的合法權(quán)益。

條件，有合法來源和手續(xù)，無遺留銀行質(zhì)押和法院蓋章記錄，無遺留交通違法和未處理事故記錄，無遺留欠款記錄，證件齊全。