1.電液節(jié)氣門:電液節(jié)氣門，多用于帶有液壓系統(tǒng)的工程機械。它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、驅(qū)動力大、功耗低等特點。其電液控制轉(zhuǎn)換主要由高速開關(guān)數(shù)字閥實現(xiàn)，控制精度高，對液壓油要求不高。2.線性電磁鐵油門:電磁鐵油門采用比例電磁鐵作為控制器。它采用電磁力作為驅(qū)動力，其中控制信號為電流信號，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、控制方便、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度好的優(yōu)點。但其最大作用力受線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，在一定工作負荷下所需的電功率消耗比相對較大。3.步進電機節(jié)流閥:

步進電機式節(jié)氣門通過步進電機直接驅(qū)動節(jié)氣門軸實現(xiàn)油門的開度控制。驅(qū)動步進電機通常采用橋式電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過發(fā)出的脈沖個數(shù)、頻率和方向控制電平對步進電機進行控制。4、直流伺服電機式節(jié)氣門：直流伺服電機采用脈沖寬度調(diào)制（PWM)技術(shù)，其特點是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高?？刂茊卧ㄟ^調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號的占空比來控制直流電機轉(zhuǎn)角的大小。