2020年第一季度,全球自動駕駛企業(yè)融資高達35億美元(約合人民幣247億元),同比增長了34.1%,其中大部分的資金流向了中、美兩國。

資本的嗅覺往往是最敏銳的,融資規(guī)模連續(xù)兩年縮水的自動駕駛行業(yè)重獲資本加碼,或許意味著困擾行業(yè)多年的自動駕駛落地難題即將得到破解。自動駕駛虛擬仿真技術(shù)作為破解這一難題的關(guān)鍵,自然也成為了行業(yè)玩家爭奪的“新高地”。

自動駕駛行業(yè)競爭“新高地”

自動駕駛是人類期盼已久的尖端科技,美國自動駕駛道路測試的歷史至少可以追溯到2010年,中國也在2018年就開始發(fā)放自動駕駛道路測試牌照。但迄今為止,自動駕駛技術(shù)依然沒有實現(xiàn)大規(guī)模商用,如何保證自動駕駛汽車的行駛安全,始終是橫在所有玩家面前的一條鴻溝。

行業(yè)有個公認的數(shù)據(jù)是,自動駕駛算法要想達到人類駕駛員的水平,需要的測試里程約等于在地球與太陽之間往返50余次(大約170億公里),這期間產(chǎn)生的時間和金錢成本是難以估量的,而且許多極端的測試場景是可遇不可求的,要完全依靠實際路試來達成測試目標并不現(xiàn)實。

自動駕駛汽車實路測試

為了破解測試難題,虛擬仿真技術(shù)被廣泛運用到自動駕駛測試中,通過三維重建,傳感器模型、動力學模型等技術(shù)仿真還原現(xiàn)實世界的交通環(huán)境,讓自動駕駛汽車進入仿真世界進行測試不但能輕松構(gòu)建極端場景,還能有效降低測試風險,提升測試效率。

在眾多自動駕駛頭部企業(yè)已經(jīng)完成了硬件和算法搭建情況下,虛擬仿真技術(shù)的價值被進一步放大,成為了自動駕駛行業(yè)競爭的“新高地“。

虛擬仿真平臺商業(yè)化運用日益廣泛

虛擬仿真技術(shù)之所以被重視,除了其獨特的作用之外,還在于虛擬仿真是自動駕駛領(lǐng)域短期內(nèi)最具商業(yè)變現(xiàn)潛力的業(yè)務(wù)。依據(jù)去年6月發(fā)布的《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報告》,自動駕駛仿真軟件與測試預(yù)計將在5年內(nèi)達到百億美元的市場規(guī)模。

虛擬仿真服務(wù)的目標客戶主要是眾多有自動駕駛開發(fā)需求的傳統(tǒng)汽車廠商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)以及部分專注于自動駕駛算法開發(fā)的科技公司。而且在國際市場上,自動駕駛仿真技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用已經(jīng)比較普遍。

2018年奧迪與以色列仿真軟件開發(fā)商Cognata合作,虛擬重建城市交通模型用于自動駕駛訓練;豐田汽車也在今年與麻省理工學院人工智能實驗室合作推出了一個新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”;日本一家專注于自動駕駛AI開發(fā)的公司VERTechs,運用著名的游戲引擎UE4,渲染出了效果極為逼真的虛擬城市AUTO City,被本國多家智能汽車測試場采用。

我國自動駕駛仿真技術(shù)相對起步較晚,但發(fā)展迅速,BATH四大互聯(lián)網(wǎng)巨頭都各自推出了自動駕駛仿真系統(tǒng)。國內(nèi)許多車企和測試管理部門也開始逐步引用自動駕駛仿真技術(shù)來進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)測試。

去年,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū),規(guī)劃建設(shè)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實驗室“,采用騰訊高精度地圖及自動駕駛虛擬仿真技術(shù),對長沙測試區(qū)地理全貌進行數(shù)字化建模,能夠?qū)崿F(xiàn)精度小于3cm的三維重建,進而實現(xiàn)實際路測和仿真平臺測試相結(jié)合的高效安全的智能汽車測試。不僅是長沙,目前我國已經(jīng)規(guī)劃建設(shè)的20余家國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū),大部分都在嘗試逐步構(gòu)建仿真測試能力。通過虛實結(jié)合的方式,提升測試場景的豐富性,高效安全的完成自動駕駛汽車感知、控制、決策全部模塊算法的閉環(huán)仿真測試,高并發(fā)處理大規(guī)模復雜場景,提升測試驗證各個環(huán)節(jié)的準確性和高效性。

騰訊高精地圖圖像

自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)該具備哪些能力?

總體來說,從客戶的角度出發(fā),一套優(yōu)秀的仿真系統(tǒng),除了具備基本的場景幾何還原、物理還原、邏輯還原能力之外,還應(yīng)該具備以下幾種能力。

首先,有效利用路采數(shù)據(jù)構(gòu)建場景,拓展場景的豐富性;其次,實現(xiàn)算法本地調(diào)試+云端快速驗證;再次,一套系統(tǒng)滿足感知、決策、控制全算法閉環(huán)及單一算法開環(huán)的使用需求,同時保證所有算法在系統(tǒng)內(nèi)的仿真一致性;最后,一套系統(tǒng)滿足MIL(模型在環(huán))、SIL(軟件在環(huán))、HIL(硬件在環(huán))、VIL(車輛在環(huán))全流程驗證。

實現(xiàn)以上幾點,需要虛擬仿真平臺開發(fā)商有出色的場景建模、傳感器建模、3D物理引擎、場景引擎等技術(shù),同時有強大的云能力支持。熟悉游戲開發(fā)的人會發(fā)現(xiàn),這些技術(shù)在游戲領(lǐng)域同樣被廣泛運用,而事實上自動駕駛虛擬仿真平臺就宛如一部大型的RPG游戲,所不同的是,這個游戲中的主角是自動駕駛算法。

談及云服務(wù)以及游戲技術(shù),騰訊算是國內(nèi)的頭部玩家,同時騰訊從2016年布局自動駕駛以來,一直將虛擬仿真當作三大核心平臺之一,并于2017年推出了自主研發(fā)的自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim。

這套系統(tǒng)和集成了工業(yè)級的車輛動力學模型、專業(yè)的游戲引擎、三維重建和虛實一體的交通流技術(shù),具備一套系統(tǒng)滿足全棧算法的使用需求的能力;可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的仿真實驗。

騰訊出色的游戲渲染技術(shù),使得TAD Sim的三維場景仿真以及傳感器仿真具有良好的真實度和精準度。同時場景引擎,可以利用大量路采數(shù)據(jù)訓練交通流AI,生成真實度高、交互性強的交通場景,進行閉環(huán)仿真,提高路采數(shù)據(jù)的利用率。

騰訊TAD Sim仿真場景

另外,借助騰訊云的能力,TAD Sim可以同時在本地和云端部署測試場景。其中云端部署包含了場景云仿真和虛擬城市云仿真兩種形式,城市云仿真不斷為場景云仿真補充場景庫,用于強化自動駕駛算法,使其能在城市云仿真中運行的更好,兩種方式相輔相成,將有效提升自動駕駛算法的研發(fā)、測試效率。

結(jié)語:

自動駕駛技術(shù)經(jīng)過長時間的積累,已經(jīng)走到了落地前夜,虛擬仿真是自動駕駛突破落地瓶頸的關(guān)鍵技術(shù),更是短期內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域最具商業(yè)化潛力的技術(shù),圍繞自動駕駛虛擬仿真市場的競爭,將成為影響自動駕駛乃至整個交通行業(yè)未來格局的關(guān)鍵。