越野賽車的安全裝備主要有頭盔、面罩、HANS/頸圈、底盤和防滾架、桶形座椅、護膝護肘、護頸、護甲、防護襪、騎行鞋、包具和賽車服等。

頭盔是最重要的，其材質、認證、品牌很關鍵，內部形狀和尺寸更要適合自己，太松會晃動遮擋視線或分散注意力，太緊會影響血液流動和思維，要選貼臉緊但頭左右晃時頭盔不轉的。不同類型的賽車要選對應的頭盔。

面罩有防火、吸汗功能，方便頭盔戴摘。

HANS/頸圈能在事故沖擊中限制頭部擺動幅度，保護頸椎。

底盤采用硬殼式設計，能吸收碰撞力，集成的防滾架用強度高的 4130 鉻鉬管制成，能抵抗屈曲，為逃生提供開口，但上車困難，車輛改裝上賽道必備。

桶形座椅能將駕駛員固定在防滾架內，分散碰撞或過彎時的力量。

護膝護肘有硬殼與軟殼結合的，能全面防護。

護頸能限制頭部移動，保護頸椎。

護甲保護背部、胸部和肩部。

防護襪為小腿提供額外防護。

騎行鞋分平踏鞋和鎖鞋，提供不同包裹性和適應性。

包具有腰包與背包。

賽車服有方程式賽車、房車賽、越野賽事等穿的，對材質面料要求高，必須防火，卡丁車賽車服一般不要求防火。