豐田皇冠的歷史發(fā)展可謂是一部充滿創(chuàng)新與變革的傳奇篇章。

1955 年，第一代皇冠誕生，這是日本汽車工業(yè)史上首款純自主車型，采用船型車身、車頭有兩個獨立圓筒式大燈、發(fā)動機蓋有棱線、中間對開式車門，還被冠以“Toyopet”標識，搭載 1.5 升發(fā)動機排量，前輪雙叉桿式懸掛及轎車專用底盤，在日本本土受認可，還推出商用車版本。

1962 年，第二代皇冠亮相，開發(fā)時正值經濟增長期和高速公路大興，被定位為寬大舒適的豪華轎車，車身尺寸增大，取消對開式車門，采用四圓燈和 2 檔的 AT 變速箱，配置機械大幅提升，首創(chuàng)“X 型”底盤，后期有高性能版，1964 年推出高端衍生版本 Crown Eight，三年后發(fā)展為第一代 Century 世紀。

1967 年，第三代皇冠定位為高端私人用車，配備電動車窗等豪華裝備，還推出白色版本。

1971 年，第四代皇冠呈現垂體式造型，有美式肌肉車風格，加入電控汽油噴射系統(tǒng)。

1974 年，第五代皇冠誕生，推動車型向豪華靠攏，外觀內飾變化，動力搭載 2.0L、2.6L 發(fā)動機，匹配多種變速箱，連接電噴技術，搭載多種新型裝備。

1979 年，第六代皇冠更加豪華莊重，增加木紋裝飾，配置提升，動力換為 2.8L 發(fā)動機，還有渦輪增壓及柴油渦輪增壓發(fā)動機。

1983 年，第七代皇冠改四輪獨立懸掛，配置 ABS 和 TEMS 電子控制半主動懸掛系統(tǒng)。

1987 年，第八代皇冠更具時尚氣息與科技感，內飾增加高端配置。

1991 年，第九代皇冠首次配備 5AT 變速箱和 3.0 升直列 6 缸發(fā)動機。

1995 年，第十代皇冠全車采用承載式車身，初次采用 VSC、WFI。

1999 年，第十一代皇冠在傳統(tǒng)風格融入華麗現代設計語言，搭載 3.0 升直列 6 缸直噴發(fā)動機。

2004 年，第十二代皇冠 3.0 升 V 型 6 缸發(fā)動機雙向 VVT_I 6 檔 AT 變速箱，車重比例理想。

2008 年，第十三代皇冠車型加長車身，首次在國產車型上搭載 4.3V8 發(fā)動機。

2014 年，第十四代皇冠傳承與革新交融，第十二代皇冠是進入中國后的首次巔峰期，之后國產化進程中為迎合中國市場需求降低定位下放價格，但未進入主流中級車市場。