特斯拉4.0開始的準確年份是2024年。2024年2月1日，特斯拉官方宣布Model Y升級，全系配備全新一代自動輔助駕駛硬件（HW4.0） ，這使得特斯拉S3XY全系車型自動輔助駕駛硬件步入4.0時代。后續(xù)在2月24日，新批次Model Y也延續(xù)這一配置。盡管此前特斯拉CEO馬斯克曾提及相關(guān)版本計劃，但最終以2024年的官方行動，正式拉開4.0時代的帷幕 。

此前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克雖在社交媒體上透露，4.0版本將于2021年晚些時候推出，還提及該版本將擁有完全自動駕駛的能力，實現(xiàn)類似“出租車服務”的功能。然而計劃趕不上變化，特斯拉在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和測試過程中，必然面臨著諸多技術(shù)難題與挑戰(zhàn)，這使得正式推出時間有所延遲。

2023年4月6日，雖有工作人員專門確認相關(guān)信息，且提到能連接WIFI免費升級，可帶來較好的快速啟動能力，但這并非是特斯拉4.0時代正式開啟的標志。直到2024年2月1日這一關(guān)鍵節(jié)點，特斯拉官方宣布Model Y升級并配備全新一代自動輔助駕駛硬件（HW4.0），這才是具有里程碑意義的事件。它意味著特斯拉在自動駕駛硬件層面達到了新的高度，為用戶帶來更先進、更智能的駕駛體驗成為可能。

特斯拉4.0時代在2024年正式開啟，這是特斯拉在自動駕駛領域不斷探索、持續(xù)創(chuàng)新的成果。從最初的計劃到最終的落地，歷經(jīng)數(shù)年磨礪。2024年的這一官方行動，不僅是特斯拉自身發(fā)展的重要節(jié)點，也在汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中留下了濃墨重彩的一筆，為未來智能駕駛的發(fā)展奠定了堅實基礎，指引著行業(yè)前進的方向。