在中國大陸，車輛長度決定其懸掛的牌照類型。

車長小于 6 米的小型汽車掛藍牌，車長大于等于 6 米但小于 10 米的中型汽車掛黃牌，車長大于等于 10 米的大型汽車也掛黃牌。

這里提到的車長是車輛的總長度，包括車身、車輪等所有部分。

比如 A1 大型客車，車長大于 6 米或載人大于等于 20 人的客車就掛黃牌；A2 牽引車、A3 城市公交車、B1 中型客車、B2 大型貨車等，只要車長符合要求，都掛黃牌。

而像 C1 小型手動檔汽車、C2 小型自動檔汽車、C3 低速載貨汽車、C4 三輪汽車等，因為車長在 6 米以下，所以掛藍牌。

另外，黃牌車和藍牌車在很多方面有區(qū)別。

對駕駛證的要求不同，黃牌車需要 B 照以上才可駕駛，藍牌車 C 照以上均可駕駛。

限行狀況也不一樣，黃牌車要辦理通行證才能進市區(qū)，藍牌車可隨意在市區(qū)運營。

車輛車檢期限也不同，黃牌車需辦理營運證，一個季度年審一次；藍牌車不需要辦營運證，2 年年審一次。

總之，只要車長超過 6 米，就必須上黃牌。