奧迪 S 系列和 RS 系列的性能差距主要在于以下方面。

性能和制造方式上，RS 系列是奧迪車型的頂級(jí)性能版，性能遠(yuǎn)超 S 系列。RS 由奧迪全資子公司 quattro 有限公司設(shè)計(jì)、開發(fā)并制造，不與普通奧迪車共線。S 系列是普通量產(chǎn)車的運(yùn)動(dòng)升級(jí)版，與普通奧迪車型共線生產(chǎn)，標(biāo)配四驅(qū)和高性能發(fā)動(dòng)機(jī)，通過換剎車盤、硬懸掛提升性能。

設(shè)計(jì)上，RS 外觀更具侵略性，寬車身、大進(jìn)氣口、運(yùn)動(dòng)輪圈，增強(qiáng)視覺和空氣動(dòng)力。S 系列設(shè)計(jì)低調(diào)，保持實(shí)用性。

定位上，S 系列是高性能版，強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)和駕駛樂趣。RS 系列由 quattro 部門設(shè)計(jì)開發(fā)，性能極致，為追求極限駕駛體驗(yàn)打造。

發(fā)動(dòng)機(jī)配置，S 系列常搭載 2.9T 渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，RS 系列有 2.5T 直列五缸、V8、V10 甚至 W12 發(fā)動(dòng)機(jī)。

懸掛、剎車和空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)，RS 系列深度優(yōu)化，確保高速和激烈駕駛的穩(wěn)定操控。

內(nèi)飾方面，RS 系列更豪華，高科技配置多。

產(chǎn)地方面，除 S6 外，其他 S 系列一般在英戈?duì)柺┧毓S生產(chǎn)，RS 系列在內(nèi)卡蘇姆獨(dú)家打造。

動(dòng)力上，RS 全系列搭載 quattro 研發(fā)的大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，是旗艦車型，S 系列性能不錯(cuò)但遜于 RS 系列。

設(shè)計(jì)開發(fā)上，S 系列與量產(chǎn)車共線，RS 系列由 quattro 部門獨(dú)家負(fù)責(zé)。

外觀上，RS 系列有寬體，內(nèi)飾座椅常是最高級(jí)別。

總之，S 系列運(yùn)動(dòng)感強(qiáng)價(jià)格低，RS 系列性能頂尖價(jià)格高各方面極致。