黃河汽車的歷史發(fā)展頗具傳奇色彩。

1935 年山東省政府開辦的汽車修理廠是濟(jì)南汽車制造廠的前身。1953 年改稱濟(jì)南汽車修配廠，生產(chǎn)汽車配件。

1958 年 4 月，參照前蘇聯(lián)嘎斯 69，試制出黃河牌 JN220 型越野汽車，這是山東省生產(chǎn)的第一輛汽車。之后又研制出黃河牌 JN130 型載重汽車。同年 8 月，更名為濟(jì)南汽車制造廠，并爭取到 8 噸越野車生產(chǎn)任務(wù)。以斯柯達(dá) 706RT 為樣車仿制，1960 年 4 月 15 日，我國第一臺(tái)重型汽車黃河 JN150 試制成功，結(jié)束我國不能生產(chǎn)重型汽車的歷史。

黃河 JN150 采用 4X2 驅(qū)動(dòng)形式，軸距 3500mm，搭載 6135Q 9.5L 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 103kW，最高時(shí)速 60 公里。此后通過路試和國家鑒定驗(yàn)收開始量產(chǎn)，因噸位大、用柴油、運(yùn)輸成本低、效益高而受歡迎。在其投產(chǎn)后的二十年一直是我國重型載貨汽車的主導(dǎo)產(chǎn)品。

1966 年 12 月，因我國第一代中程戰(zhàn)略導(dǎo)彈東風(fēng)-3 試射缺拖載車輛，濟(jì)南汽車制造總廠于 1968 年 4 月研制出第一代大噸位軍用越野載貨汽車黃河 JN252。

上世紀(jì) 70 年代，又試制了 JN160、JN161 車型。

自 1960 年我國第一輛重卡在濟(jì)南下線，時(shí)隔 61 年，新一代黃河重卡站在了世界重卡行業(yè)前沿。

新中國成立初期，中國重汽前身濟(jì)南汽車制造廠只是個(gè)從事汽車維修和零部件制造的小廠，1959 年時(shí)任副廠長的王子開帶領(lǐng)干部職工白手起家，靠兩輛進(jìn)口斯柯達(dá) 706 系列樣車開始黃河 JN150 的生產(chǎn)研發(fā)，還專門成立革新車間自制一百多臺(tái)專用組合機(jī)床。