L4自動駕駛的傳感器主要有攝像頭、雷達（包含超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達）、慣性測量單元（IMU）等種類。攝像頭能拍攝車輛周邊場景以識別物體，按位置不同分工不同；雷達中，超聲波雷達、毫米波雷達原理性能有別，激光雷達性能精良；IMU由加速度計、陀螺儀等組成，可在其他傳感器故障時保障車輛安全。這些傳感器各有功用，共同為L4自動駕駛保駕護航 。

攝像頭在L4自動駕駛中扮演著重要角色。前視攝像頭可以清晰捕捉車輛前方的路況，識別交通信號燈、前方車輛、行人等目標，為自動駕駛系統(tǒng)提供關鍵的視覺信息，提前預判潛在危險。側視攝像頭則專注于車輛側面的情況，輔助車輛進行變道等操作，實時監(jiān)測側方來車，確保變道安全。后視攝像頭用于倒車時觀察后方障礙物，保障倒車過程的平穩(wěn)與安全。內(nèi)置攝像頭還能監(jiān)測車內(nèi)駕駛員的狀態(tài)，防止疲勞駕駛等情況發(fā)生。

雷達家族中的超聲波雷達，通常用于近距離探測，依靠發(fā)射和接收超聲波信號來感知周圍物體。它在停車入庫等場景中發(fā)揮著重要作用，能精準測量車輛與周邊障礙物的距離。毫米波雷達利用毫米波段的電波來測量目標物體的距離、速度和角度，可有效應對復雜路況和不同天氣條件，能實時追蹤多個目標，為自動駕駛決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持。激光雷達更是以其高精度的三維建模能力脫穎而出，通過發(fā)射激光束并接收反射信號，精確繪制出車輛周圍的環(huán)境地圖，讓自動駕駛系統(tǒng)對周邊環(huán)境了如指掌。

慣性測量單元（IMU）由加速度計和陀螺儀等組成，就像是車輛的“穩(wěn)定器”。加速度計能精確測量車輛的加速度變化，陀螺儀則實時感知車輛的姿態(tài)和角度變化。即便其他感知傳感器出現(xiàn)故障，IMU依然能持續(xù)發(fā)送關鍵數(shù)據(jù)，保障車輛的安全行駛。高性能的IMU更是實現(xiàn)自動駕駛汽車高精度定位的必備部件，三重冗余IMU進一步提升了數(shù)據(jù)的可靠性和準確性。

綜上所述，L4自動駕駛的各類傳感器各司其職又相互協(xié)作。攝像頭提供豐富的視覺信息用于目標識別，雷達精確探測距離、速度等關鍵參數(shù)，IMU則在穩(wěn)定車輛和定位方面發(fā)揮著不可替代的作用。它們共同構建起一個全面、精確的感知體系，為實現(xiàn)L4自動駕駛提供堅實保障 。