智能電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前尚未完全成熟，但正穩(wěn)步邁向成熟。它歷經(jīng)從輔助駕駛到更高級(jí)別駕駛的發(fā)展，核心的感知、決策和控制模塊不斷優(yōu)化。如今我國(guó)正從 L2 邁向 L3 階段，且計(jì)劃在 2025 年實(shí)現(xiàn) L3 規(guī)模化生產(chǎn)等。預(yù)計(jì) 2025 年中國(guó)新車自動(dòng)駕駛滲透率超 60% ，部分城區(qū)智能駕駛也將落地。雖然進(jìn)步顯著，但要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，仍有一段路要走 。

從發(fā)展歷程來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)從最初簡(jiǎn)單的輔助駕駛功能，逐步進(jìn)化到如今能在一定程度上實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。這期間，感知模塊就如同車輛的“眼睛”，變得愈發(fā)敏銳。通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器的協(xié)同工作，車輛能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別周圍的環(huán)境信息，像特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由8個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器組成，可視范圍達(dá)360度，最遠(yuǎn)監(jiān)控距離250米，極大地提升了感知能力，能多維度高精度感知分析環(huán)境。決策模塊則猶如車輛的“大腦”，根據(jù)感知到的信息迅速做出合理的判斷和決策，指揮車輛下一步的行動(dòng)?？刂颇K則負(fù)責(zé)精準(zhǔn)執(zhí)行決策，確保車輛的行駛動(dòng)作平穩(wěn)、安全。

在政策方面，自動(dòng)駕駛受政策立法影響深遠(yuǎn)。中、歐、美走在前列，都在積極通過(guò)政策引導(dǎo)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。我國(guó)明確了到2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別規(guī)模化生產(chǎn)，L4級(jí)別在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用的目標(biāo)。這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有力的政策支撐和規(guī)范引導(dǎo)，促使企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用上不斷加速。

從市場(chǎng)應(yīng)用角度，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景發(fā)揮重要作用。在城市道路上，部分車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟車、車道保持等功能，緩解駕駛員的駕駛壓力；停車場(chǎng)里，威馬W6實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛，方便車輛自動(dòng)泊車；遠(yuǎn)程物流配送領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)提高了運(yùn)輸效率和安全性；公共交通方面，也在逐步探索自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。然而，盡管有這些應(yīng)用成果，但目前的技術(shù)仍然存在一定的局限性。

目前業(yè)界對(duì)高階智能駕駛的探索存在不同路徑和特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)部分感知和執(zhí)行層的產(chǎn)品已進(jìn)入批量供應(yīng)或量產(chǎn)階段，但整體上國(guó)內(nèi)車型與L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛?cè)杂胁罹?，還需在多方面進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化。而且自動(dòng)駕駛技術(shù)落地面臨著法規(guī)和應(yīng)用場(chǎng)景等諸多挑戰(zhàn)。法規(guī)需要進(jìn)一步完善以適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展，復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景也對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性提出了更高要求。

綜上所述，智能電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然取得了令人矚目的進(jìn)步，在滲透率提升、應(yīng)用場(chǎng)景拓展等方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，并且有著廣闊的發(fā)展前景。但距離真正的成熟，也就是實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，還需要克服法規(guī)、技術(shù)完善等諸多難題。需要整個(gè)行業(yè)持續(xù)投入研發(fā)，擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，填補(bǔ)技術(shù)空白，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向更高水平邁進(jìn)。