無人駕駛公交車的維護(hù)保養(yǎng)涵蓋硬件、軟件及關(guān)鍵部件等多個(gè)方面。硬件方面，從車身外觀到各類機(jī)械、電氣部件都需定期檢查、清潔與校準(zhǔn)；軟件要做好定期升級、測試與數(shù)據(jù)備份；關(guān)鍵部件如電池、驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)等需重點(diǎn)關(guān)注狀態(tài)。通過定期的不同層次保養(yǎng)，以及采用冗余設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)記錄分析等措施，保障其安全性與可靠性 。

在硬件設(shè)備維護(hù)上，諸多部件都有細(xì)致要求。激光雷達(dá)要定期查看外觀，清潔鏡頭與外殼，并校準(zhǔn)發(fā)射和接收角度，確保其能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境。攝像頭需檢查清晰度和色彩，保持鏡頭潔凈，校準(zhǔn)焦距和白平衡，為車輛“看清”道路狀況。超聲波傳感器要檢查探頭，清理外殼，校準(zhǔn)測量范圍和精度。電機(jī)工作情況要密切關(guān)注，定期清潔外殼并更換潤滑油。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要確保靈活性，清潔轉(zhuǎn)向柱和方向盤，按時(shí)更換轉(zhuǎn)向油。制動(dòng)系統(tǒng)更要嚴(yán)格檢查，清潔制動(dòng)盤和剎車片，定期更換制動(dòng)液 。

電池作為關(guān)鍵部件，維護(hù)也不容忽視。需定期檢查電池組，清潔外殼，實(shí)時(shí)關(guān)注電壓和電流情況。要避免過度充放電，保障充電安全，延長電池使用壽命。輪胎同樣重要，定期檢查胎壓和磨損程度，清理異物，根據(jù)車輛需求選擇合適輪胎，并規(guī)范更換流程 。

軟件系統(tǒng)維護(hù)同樣關(guān)鍵。要定期升級軟件，在升級前全面測試并做好數(shù)據(jù)備份，防止數(shù)據(jù)丟失或系統(tǒng)不兼容。升級后也要進(jìn)行多方面測試，確保新功能正常運(yùn)行。

無人駕駛公交車有著明確的維護(hù)保養(yǎng)周期。每周的常規(guī)保養(yǎng)會檢查車輛外觀、輪胎等；每月的深度保養(yǎng)則針對內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行全面排查；季節(jié)性保養(yǎng)會依據(jù)季節(jié)變化開展特定項(xiàng)目。通過這樣的保養(yǎng)方式，無人駕駛公交車的安全性和可靠性得以保障，能更好地為人們提供出行服務(wù)。