特斯拉的自動駕駛技術(shù)在其不同車型中是有區(qū)別的。

目前主要分為定速巡航 ACC、自動輔助駕駛 AP 和全自動輔助駕駛 FSD 三級。

定速巡航 ACC 只能保持一定速度勻速運(yùn)動，方向盤和剎車都得手動操控。

自動輔助駕駛 AP 在 ACC 基礎(chǔ)上，增加了車道自動保持、自動跟車和自動剎車功能，在封閉道路除變道外，基本能減少人工駕駛介入。

全自動輔助駕駛 FSD 最為出色，它增加了自動變道、自動超車、自動按導(dǎo)航行駛至目的地以及自動召喚、自動泊車等功能。但 FSD 不是標(biāo)配，需要花費(fèi) 6.4 萬。

在實(shí)際應(yīng)用中，自動駕駛表現(xiàn)不錯，比如能自動切換車道，具備準(zhǔn)確的信息識別和判斷能力，能避免盲點(diǎn)碰撞?；谧詣玉{駛的主動安全功能能通過自動變道、加速躲避事故。智能召喚功能雖有限速等問題，但也是無人駕駛應(yīng)用場景之一。交通標(biāo)志和路旁物體的識別功能還在完善。

特斯拉全系車型標(biāo)配完全自動駕駛能力的軟硬件，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛無差別化。即便 FSD 全部功能暫未進(jìn)入中國，但每款車都有升級配置和能力。

自動駕駛和輔助駕駛的關(guān)鍵區(qū)別在于周邊監(jiān)控主體。從實(shí)現(xiàn)功能看，兩者都對車進(jìn)行橫向和縱向控制，但技術(shù)核心差別巨大。駕駛輔助是單一控制循環(huán)，自動駕駛需要多種、多個傳感器采集數(shù)據(jù)并融合相互校驗(yàn)共同決定目標(biāo)進(jìn)而控制車輛，用于自動駕駛的傳感器更多。在控制層面，除主運(yùn)算器還需單獨(dú) ECU 監(jiān)控主運(yùn)算器結(jié)果，這就是“冗余”設(shè)計(jì)。

總之，特斯拉不同車型的自動駕駛技術(shù)各有特點(diǎn)，大家可以根據(jù)自身需求選擇。