車道保持輔助系統(tǒng)判斷車輛是否偏離車道主要依靠以下方式。

首先，通過信息采集單元，利用車載傳感器陣列，像攝像頭和雷達，實時監(jiān)控車輛的動態(tài)，包括車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信息。這些傳感器就如同系統(tǒng)的眼睛，時刻關(guān)注著車輛的一舉一動。

接著，電子控制單元會接收這些數(shù)據(jù)，運用復雜的智能算法進行分析處理。它能根據(jù)采集到的信息，精確判斷車輛是否正在偏離行駛車道。

同時，車道保持輔助系統(tǒng)還會借助安裝在不同位置的攝像頭，比如在汽車前部的前視系統(tǒng)攝像頭，或者在側(cè)面的側(cè)視系統(tǒng)攝像頭，對地面的車道線進行掃描。系統(tǒng)會計算車身與車道標線的接近速率，若在一定時間內(nèi)車輛即將跨越標線，就會發(fā)出警告。

警告方式可能是方向盤的震動，也可能是聲音提示，具體方式可以通過設(shè)置選擇。

另外，系統(tǒng)中的攝像頭能夠識別各種顏色的車道線，且在不同光照條件下都能保持高精度的識別能力。采集的圖像數(shù)據(jù)會傳輸?shù)杰囕d計算機進行處理，分析車道線的位置和形狀，從而確定車輛相對于車道線的位置。

當系統(tǒng)檢測到車輛即將偏離車道線，或者已經(jīng)偏離到一定程度，比如距離偏離側(cè)車道線小于一定閾值或已有車輪偏離出車道線時，就會啟動干預(yù)機制。干預(yù)方式包括通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加微小的操舵力，引導車輛回到車道中心，必要時還會適當調(diào)整制動力，確保車輛穩(wěn)定地行駛在正確的車道上。

總之，車道保持輔助系統(tǒng)依靠多種先進技術(shù)和精準算法，有效判斷車輛是否偏離車道，保障駕駛安全。